一个仿生机器人关节控制算法的探索与实现

论文摘要

主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明了该算法及关节运动的正确性、可用性、可行性,为关节型机器人的应用实践提供了一定的理论和实践依据。

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类型: 期刊论文

作者: 李模刚,贾春防,邓威,莫世雄

关键词: 机器人,关节,单片机

来源: 工业控制计算机 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 广东南方职业学院智能制造学院,兰州石化公司仪表厂

基金: 广东南方职业学院教研基金(NFJY201807)

分类号: TP242

页码: 47-48+51

总页数: 3

文件大小: 682K

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标签：机器人论文;  关节论文;  单片机论文;