基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究

基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究

论文摘要

在典型应用场景下,针对传统数据关联算法易于产生目标跟踪丢失的问题,提出了并行多传感器联合概率数据关联算法(PMSJPDA),给出行多传感器联合概率数据关联算法的实现流程,并对该算法进行理论分析;最后采用两部典型雷达构成PMSJPDA数据融合系统,对其算法的目标跟踪精度进行1 000次蒙特卡洛仿真,仿真统计结果表明,在目标跟踪全程阶段,融合后的目标跟踪精度比单部雷达跟踪精度提高约6%,在目标跟踪稳定阶段,融合后的目标跟踪精度比单部雷达跟踪精度提高约10%,即所提出的PMSJPDA算法可有效提高对目标的跟踪性能,尤其是目标跟踪进入稳定阶段。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 并行多传感器联合概率数据关联算法
  •   1.1 空间对准
  •   1.2 时间对准
  •   1.3 并行多传感器联合概率数据关联算法
  • 2 PMSJPDA算法点迹融合系统硬件实现方案
  • 3 PMSJPDA算法点迹融合系统跟踪精度仿真
  • 3 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张昕,张博文,张玉萍,李军侠,燕瑞超

    关键词: 点迹融合,联合概率数据关联,组网雷达,融合算法,并行结构

    来源: 计算机测量与控制 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术,电信技术

    单位: 中国船舶工业系统工程研究院

    分类号: E919;TN953

    DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.08.043

    页码: 207-211+216

    总页数: 6

    文件大小: 2199K

    下载量: 406

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢