乒乓球智能捡取机器设计构想

乒乓球智能捡取机器设计构想

论文摘要

本设计构想旨在设计一种捡取乒乓球的智能机器,它能够在各种乒乓球场馆进行运作。该机器可依靠四驱车底盘在场地间移动,它携带有红外探测器,能够利用红外感知进行障碍检测,从而自动躲避障碍物。在移动中,该机器能够通过携带的图像传感器,检测视野中是否出现乒乓球,确定存在后能够主动捡取。该机器在四驱车底盘上搭载了独特的乒乓球吸取装置,它能够利用风扇转动产生的气压差,使乒乓球吸入到携带的收纳盒中。总之,该捡取机器能够克服传统人力捡球费力费时的缺点,大大提高人们的训练质量。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 设计方案
  •   1.1 机器控制模块
  •   1.2 红外传感器
  •   1.3 乒乓球识别模块
  •   1.4 吸取装置
  •   1.5 核心处理模块
  • 2 具体工作流程
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 翟伟东

    关键词: 红外感知,图像传感器,压力差

    来源: 科技经济市场 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅰ辑,社会科学Ⅱ辑

    专业: 轻工业手工业,体育

    单位: 西北工业大学计算机学院

    分类号: G846;TS952.3

    页码: 3-4

    总页数: 2

    文件大小: 1511K

    下载量: 121

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