论文摘要
为提高变电站设备运行健康状态评估的自动化水平,本文提出一种变电站设备智能巡检机器人控制系统的设计。该系统主要包括实时操作系统框架、主辅控制器、传感器和执行器。为了满足变电站巡检工作对机器人绝缘性能和安全性能要求,所提出的设计将采用分体式多控制箱结构,同时采用多传感器融合安全保护系统,因此具有安全可靠、操作便捷的优势。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘介玮,周向斌,许宜昉,符茂
关键词: 电力变电站,运维,机器人控制系统
来源: 自动化与仪器仪表 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 海南电网有限责任公司万宁供电局变电管理所,海南电网有限责任公司万宁供电局
分类号: TP242;TM63
DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.06.062
页码: 62-64
总页数: 3
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