论文摘要
永磁悬浮系统是一种典型的非线性系统,随着导磁体与悬浮物之间的气隙变化,控制特性发生变化,影响系统的稳定性。为防止外界干扰引起系统偏离平衡点时,悬浮物跌落或吸附到导磁体上,提出一种基于气隙变化的防跌落防吸附控制方法。在整个悬浮气隙内选取多点预设悬浮力,基于各设计点预设的悬浮力计算控制参数,并依据插值原理得到完整的防跌落防吸附控制律,有效补偿悬浮物运动时不均匀变化的悬浮力,提高系统的可控性,稳定性和鲁棒性。仿真和实验表明,防跌落防吸附控制方法能缓和冲击,提高防跌落性能,当外扰使气隙变大时悬浮力迅速变大,防止悬浮物跌落,当外扰使气隙变小时悬浮力迅速变小,防止悬浮物吸附于导磁体上。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李强,唐敬虎,孙凤,金俊杰,徐方超
关键词: 防跌落防吸附,变磁路,永磁悬浮,非线性补偿
来源: 仪器仪表学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 沈阳工业大学机械工程学院
基金: 辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017036),辽宁省博士科研启动基金(20170520177)项目资助
分类号: TP273;TM273
DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1804512
页码: 246-254
总页数: 9
文件大小: 457K
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