干散货码头全自动化作业流程

干散货码头全自动化作业流程

论文摘要

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 国内研究现状
  • 2 全自动控制技术
  •   2.1 总体架构
  •   2.2 关键技术
  • 3 创新点
  • 4 应用情况和效果
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙付春,张学炜

    关键词: 港口,干散货码头,激光扫描技术,自动抓料,数字化码头,自动化

    来源: 港口科技 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 烟台港集团有限公司,中国交通信息中心有限公司

    分类号: U691

    页码: 1-4

    总页数: 4

    文件大小: 625K

    下载量: 243

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