论文摘要
室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性.受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现.然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这导致定位结果出现模糊现象.针对这一现象,文中提出了基于路径匹配的室内地磁定位技术,通过增加匹配特征数量来解决此问题.使用基于动态时间规整(dynamic time warp,DTW)算法与粒子滤波(particle filter,PF)算法的新型联合算法,并以路径匹配的模式对目标进行追踪.在匹配过程中又通过计算斯皮尔曼等级(Spearman)相关系数确定路径之间的相似度,使之作为辅助定位.最后用装载了磁传感器的测量机器人进行实验验证,结果表明:路径匹配具有足够的地磁特征数量,能够解决特异性减弱情况下定位结果模糊现象,且定位精度优于1 m.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄鹤,仇凯悦,李维,罗德安
关键词: 粒子滤波,地磁场,动态时间规整,室内定位系统,目标跟踪
来源: 西南交通大学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 地球物理学,无线电电子学
单位: 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心
基金: 国家重点研发计划资助项目(2017YFB0503702)
分类号: TN713;P318
页码: 604-610
总页数: 7
文件大小: 1835K
下载量: 191
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