导读:本文包含了柔性制造单元论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,单元,智能,机器人,数控机床,干扰,工业。
柔性制造单元论文文献综述
高青[1]（2019）在《考虑行为特征的柔性制造单元干扰管理调度研究》一文中研究指出随着智能制造进程的推进,我国制造型企业有了更高要求:首先,市场环境更具动态多变,企业须提高迅速响应市场的能力,多品种、中小批量的生产模式已成主流;其次,客户重视产品质量与服务的同时,需求更加多样化、个性化,企业须以客户需求为导向安排生产活动。柔性制造单元作为一种具有高度柔性及自动化加工能力的生产模式应运而生,它能够很好满足市场和客户的需求,更是智能工厂建设的新方向。生产调度是柔性制造单元实现智能制造的基础和关键,高效的调度技术不仅有助于制造车间实现高效率、高柔性以及高可靠性,也提高客户对调度结果的满意程度。在实际生产中,新订单到达等不确定干扰事件的出现往往会导致初始调度方案不再可行,甚至会导致客户产生消极行为感知以及利益损失。此时,企业需尽快重新调整方案以应对干扰事件,减少扰动对客户的行为影响。系统中的人并不总是追求“利益最大化”,而是基于自身有限的认知和思维,做出“让自己最满意的选择”,从而导致系统偏差。总结已有成果发现,现有重调度研究大多以系统自身的物力、财力等客观指标为目标进行优化,忽略随机事件对人主观行为的扰动,导致求得的最优方案偏离企业的实际需求。因此,本文综合考虑客户决策过程中的有限理性行为因素及柔性制造单元生产运作的特点,结合干扰管理思想研究生产调度中客户满意度模型构建以及重调度方案制定问题,以使不确定干扰下的柔性制造单元重调度方案减少系统偏差,更接近企业生产实际。在客户行为扰动度量及不满意度函数构建方面,本文基于干扰管理的思想以及行为科学相关理论,分析了生产调度中客户面对交货期变化所产生的损失厌恶和公平关切两种普遍存在的主观行为。采用前景理论价值函数对干扰事件发生后客户行为特征进行提炼与刻画,运用模糊理论对行为主体的不满意度进行度量,建立起一个关于交货期变化的客户不满意度度量函数模型。此外,针对客户优先级问题,本文基于客户当前和潜在的价值构建了评价指标体系,并运用模糊综合评价法确定客户价值,以实现客户优先级划分以及企业资源的优化配置。在重调度模型构建方面,针对新订单到达扰动易造成有限资源不足、订单完工时间提前或延长、不能按时交货以及客户满意度下降的情况,本文采用干扰管理方法进行重调度,从客户行为的视角出发,以考虑客户行为特征的不满意度度量函数建立扰动修复目标,测度当前扰动导致系统运行偏离初始方案的程度。进而构建了兼顾初始目标和扰动指标的柔性制造单元干扰管理调度模型。根据模型具体的特点,选择遗传算法对模型进行了求解。算例分析表明,该模型方法得出的结果较为高效具有可行性,且能很好地测度出客户的行为感知系数,从而降低了干扰对系统生产及客户的扰动。最后,将本文的方法应用于具体实际案例。选取某船舶制造公司的加工车间为调研对象,将企业车间的实际生产方案与本文得出的方案进行比较,从而验证了本文方法的有效性,也为企业在生产环节中对于客户关系的处理策略上提供了实际参考价值。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2019-05-05）
徐永宾[2]（2018）在《2C1R柔性制造单元设计及应用研究》一文中研究指出柔性制造技术和柔性制造系统在汽车行业的应用广泛且技术相对成熟,而智能制造方面的人才奇缺,且仅有极少基于柔性制造技术和系统在智能制造教学及实训中的应用研究的相关研究,为了将理论教学及实训相结合,实现更好的教学效果,为实现中国智能制造2025培养一批具备专业特长的人才队伍,本文基于柔性制造基础理论以及工业机器人技术应用需求,并结合某学校2C1R柔性制造单元项目,开发设计基于2C1R柔性制造单元的实训室,具有较高的理论意义和实践价值。对研究涉及的相关概念如柔性、柔性制造以及工业机器人等进行界定,并在此基础上,分析了柔性制造的基础理论,包括柔性制造与制造柔性之间的联系与区别、柔性制造的技术要求以及柔性制造的分类和柔性制造单元的优点,重点分析了2C1R柔性制造单元加工零件的种类、结构特点以及工艺路线,同时针对典型零件加工的2C1R柔性制造单元进行了整体规划与布局设计。然后重点阐述了2C1R柔性制造单元的设备选型、夹具以及辅助设备的设计过程。其中,对ODG-V6高速加工中心、CK40卧式数控车床以及ODG-JLRB20六轴工业机器人的结构及技术参数进行了详细的分析及设计,简要分析了2C1R柔性制造单元的故障诊断方法。此外,基于ASP.NET语言及Webservice数据传输技术,分析了2C1R柔性制造单元的技术实现方法,并在基础上,重点分析了2C1R柔性制造单元的通信及控制设计方法。为了验证设计的2C1R柔性制造单元是否满足实际加工的质量与节拍的要求,通过对企业产品手机外壳和法兰盘典型零件的实际加工验证。结论为2C1R柔性制造单元经过加工实际的产品,不断运行与调试,完全能满足加工的质量和节拍的要求,并稳定可靠。同时对2C1R柔性制造单元拓展领域工作站的应用规划设计,具体包括了焊接、打磨、码垛、喷涂、分拣以及拆装六大功能应用场景。此外,本章通过进行了一个柔性制造系统加工的实验,分别对调度层、机床以及直角坐标机械手的运行状况进行了检测,实验证明,该柔性制造系统具备较好的可靠性,可以稳定地完成加工任务。(本文来源于《湖北工业大学》期刊2018-11-28）
鲁一凡,李泽龙[3]（2018）在《柔性制造单元生产性能仿真研究》一文中研究指出柔性制造单元的特点是智能化与集成化,物料在单元中的搬运、加工完全自动化,基于柔性制造单元的背景,采用e M-Plant搭建了仿真模型,通过对10种布局方案进行了仿真验证以及对比分析,提出基于物流量、空载行程和产出率等生产指标的评价方法,对这些指标评价方法进行显着性分析,最终获得了生产指标较优的布局方案。(本文来源于《模具工业》期刊2018年08期）
苏利[4]（2018）在《基于客户满意度的柔性制造单元重调度研究》一文中研究指出新技术的发展和应用促进了制造业发展理念的变革。“以客户为导向”的生产理念迫使制造企业必须进行转型,以有效应对动态多变的市场需求。柔性制造单元作为一种先进的生产模式,能很好满足客户个性化、多样化的需求。生产调度是柔性制造单元实施的重要环节,客户对调度结果的满意程度直接影响到企业的生产效率和经济效益。在实际生产中,紧急订单到达等诸多不确定因素的产生往往会导致柔性制造单元初始调度方案不再可行。此时,企业需要对调度方案进行重新调整以降低不确定事件对柔性制造单元带来的影响。总结已有成果发现,现有的重调度研究大多以系统自身的物力、财力等指标为目标进行优化,忽略随机事件对客户行为的扰动,导致寻求的最优方案偏离企业的实际需求。因此,本文综合考虑客户满意度与干扰管理等因素,研究生产调度中客户满意度模型构建和融入干扰管理方法的重调度方案制定问题,以使不确定因素影响下的柔性制造单元重调度方案更加符合企业生产实际。在生产调度中客户满意度函数模型构建方面,本文在对生产型客户和客户满意度概念界定的基础上,分析了生产调度问题中客户满意度研究的必要性,同时对相关的度量方法进行了概述。客户满意度是衡量企业生产计划优劣的重要指标,本文使用模糊理论对影响生产调度中客户满意度的因素,如工件的加工时间,间隔时间和交货期进行了测度,进而用完工时间与交货期的隶属程度进行表达。针对企业资源有限的问题,本文基于生产型客户的当前价值与潜在价值构建了生产型客户价值评价指标体系,利用模糊综合评价法确定了客户的价值高低,并将其作为客户满意度函数的权重系数,实现了生产调度问题中的客户优先级划分及企业资源的优化配置。在柔性制造单元重调度方案制定方面,针对紧急订单到达容易造成常规订单完工时间延长、交货期延迟和客户满意度下降的情况,本文采用干扰管理方法进行重调度,以有效衡量新旧调度方案的偏离。为了使重调度方案更加符合企业实际需求,在客户满意度函数的基础上,本文将客户对新旧调度方案的满意度偏差作为扰动度量因素。在以最大完工时间最小为目标构建初始调度方案的基础上,建立了兼顾初始调度目标和扰动度量指标的柔性制造单元重调度模型。根据多目标模型的特点,采用了一种带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对模型进行求解。算例分析表明,本文所提出的重调度方法在获得高效的重调度结果的同时,能有效地降低随机事件对客户的扰动。在此基础上,本文将所提出的考虑客户满意度偏差的柔性制造单元重调度方法运用到HDZH船舶建造企业中机加工车间的管系类产品生产中。通过本文所得出的优化调度方案与初始调度方案和企业实际方案相比较,验证了本文所提方法的可行性与有效性,为企业与客户建立良好的长期合作关系提供了一定的参考。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-05-10）
周保牛,周岳,叶穗,王秋红,张永灿[5]（2018）在《双主轴倒立车铣复合柔性制造单元的研制》一文中研究指出针对传统立式车床、立式镗铣床等主轴顺立机床孔加工排屑困难以及轴套类工件经常需要车、铣等多机床多工序加工,工序时间短、劳作强度大等实际情况,研究设计了车铣双主轴倒立结构、内藏大功率电主轴系统、动力刀架叁联端齿盘定位、滚珠丝杠固定支撑牵拉机构、工件自动装卸及储运系统、岩类非金属材料整体灌注阶梯形床身底座等关键技术,新研制了一类以车为主、车铣复合加工的双主轴倒立车铣复合柔性制造单元,并取得了一些宝贵的研制经验。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年04期）
沈玲[6]（2017）在《基于西门子数控机床的柔性制造单元设计》一文中研究指出在"工业4.0""中国制造2025"的时代背景下,智能制造成为发展的必然趋势,工业机器人取代传统设备,与数控技术相结合,组成柔性制造系统,实现全自动化、智能化生产。本文将西门子802C数控系统与工业机器人结合,构成柔性制造单元,并对其结构、通信、I/O口应用等进行了介绍。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2017年21期）
[7]（2017）在《哈挺自动化单元满足用户柔性制造需求》一文中研究指出"工业4.0"提出"智能工厂+智能生产"的两大主题,工业领域正在全球范围内发挥越来越重要的作用,客户需要新的、高质量的产品,要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。哈挺所面对的客户主要是零部件制造厂商,随着国内的主机厂越来越关注汽车的整体设计与装配,零部件制造已开始转向上游产业链,更多地集中于叁、四级供应商。而在生产工艺上,客户对自动化加工和柔性加工提出了更多、更高的要求。(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2017年20期）
高华钰,李静,张微,沈南燕,张善煦[8]（2017）在《柔性制造单元语音控制系统的设计与实现》一文中研究指出对追求生产效率与控制成本的制造企业来说,如何运用现有网络技术和数控技术实现制造单元的智能语音控制是向现代化工业转型的重要一步。研究Microsoft SDK语音控制系统的开发方法和设计框架,并采用微软语音引擎开发了一套可用于实际生产环境的语音控制应用程序。在LabVIEW平台上完成基于Microsoft SDK语音控制系统的软件框架设计,实现实际生产环境中对机床与机器人的语音交互。通过实验,分析多种因素对语音识别准确率的影响,并提出相关建议措施,从而使得本套系统在较为恶劣的识别条件下也能得到可观的识别准确率,实现制造过程中的远距离操控,提高便捷性和加工效率。(本文来源于《精密制造与自动化》期刊2017年03期）
吴鑫鑫,米智伟,左成,张威[9]（2017）在《基于OPC的柔性制造单元控制信息系统设计与实现》一文中研究指出柔性制造单元的控制信息系统是整个柔性制造单元的核心,为使得该系统具有很好的开放性、柔性、和集成性,本文设计了基于OPC的柔性制造单元控制信息系统,最后对OPC服务器程序的开发做了具体介绍。(本文来源于《计量与测试技术》期刊2017年06期）
[10]（2017）在《FMC复合柔性制造单元》一文中研究指出颁奖词杭州天航数控机床有限公司通过对国内外高档数控机床的研究和分析,经过多年的持续创新开发,首创了国际领先的FMC复合柔性制造单元。该FMC复合柔性制造单元将2~5台立式、卧式、龙门加工中心复合在同一台机床上,配置拥有核心支撑智能软件的集中控制系统,可实现军工大型关键零件一次装夹完成2~5面高效、高精度、高柔性加工,填补了大型柔性高档数控机床的空白,为军工产品走向尖端提供了高档数控加(本文来源于《军民两用技术与产品》期刊2017年09期）
柔性制造单元论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
柔性制造技术和柔性制造系统在汽车行业的应用广泛且技术相对成熟,而智能制造方面的人才奇缺,且仅有极少基于柔性制造技术和系统在智能制造教学及实训中的应用研究的相关研究,为了将理论教学及实训相结合,实现更好的教学效果,为实现中国智能制造2025培养一批具备专业特长的人才队伍,本文基于柔性制造基础理论以及工业机器人技术应用需求,并结合某学校2C1R柔性制造单元项目,开发设计基于2C1R柔性制造单元的实训室,具有较高的理论意义和实践价值。对研究涉及的相关概念如柔性、柔性制造以及工业机器人等进行界定,并在此基础上,分析了柔性制造的基础理论,包括柔性制造与制造柔性之间的联系与区别、柔性制造的技术要求以及柔性制造的分类和柔性制造单元的优点,重点分析了2C1R柔性制造单元加工零件的种类、结构特点以及工艺路线,同时针对典型零件加工的2C1R柔性制造单元进行了整体规划与布局设计。然后重点阐述了2C1R柔性制造单元的设备选型、夹具以及辅助设备的设计过程。其中,对ODG-V6高速加工中心、CK40卧式数控车床以及ODG-JLRB20六轴工业机器人的结构及技术参数进行了详细的分析及设计,简要分析了2C1R柔性制造单元的故障诊断方法。此外,基于ASP.NET语言及Webservice数据传输技术,分析了2C1R柔性制造单元的技术实现方法,并在基础上,重点分析了2C1R柔性制造单元的通信及控制设计方法。为了验证设计的2C1R柔性制造单元是否满足实际加工的质量与节拍的要求,通过对企业产品手机外壳和法兰盘典型零件的实际加工验证。结论为2C1R柔性制造单元经过加工实际的产品,不断运行与调试,完全能满足加工的质量和节拍的要求,并稳定可靠。同时对2C1R柔性制造单元拓展领域工作站的应用规划设计,具体包括了焊接、打磨、码垛、喷涂、分拣以及拆装六大功能应用场景。此外,本章通过进行了一个柔性制造系统加工的实验,分别对调度层、机床以及直角坐标机械手的运行状况进行了检测,实验证明,该柔性制造系统具备较好的可靠性,可以稳定地完成加工任务。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
柔性制造单元论文参考文献
[1].高青.考虑行为特征的柔性制造单元干扰管理调度研究[D].江苏科技大学.2019
[2].徐永宾.2C1R柔性制造单元设计及应用研究[D].湖北工业大学.2018
[3].鲁一凡,李泽龙.柔性制造单元生产性能仿真研究[J].模具工业.2018
[4].苏利.基于客户满意度的柔性制造单元重调度研究[D].江苏科技大学.2018
[5].周保牛,周岳,叶穗,王秋红,张永灿.双主轴倒立车铣复合柔性制造单元的研制[J].制造技术与机床.2018
[6].沈玲.基于西门子数控机床的柔性制造单元设计[J].内燃机与配件.2017
[7]..哈挺自动化单元满足用户柔性制造需求[J].金属加工(冷加工).2017
[8].高华钰,李静,张微,沈南燕,张善煦.柔性制造单元语音控制系统的设计与实现[J].精密制造与自动化.2017
[9].吴鑫鑫,米智伟,左成,张威.基于OPC的柔性制造单元控制信息系统设计与实现[J].计量与测试技术.2017
[10]..FMC复合柔性制造单元[J].军民两用技术与产品.2017
论文知识图
