机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计

机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计

论文摘要

介绍了液压支架的各种姿态以及造成液压支架姿态变化的原因,设计了基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的硬件结构,分析了测量系统软件中各模块的运行流程,并设计了10组实验测量液压支架的航向角、横向角和俯仰角,通过对比实验结果与设定值,验证了该测量系统的准确性和可靠性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 液压支架姿态类型
  • 2 基于机器视觉的姿态测量原理
  • 3 基于机器视觉的液压支架姿态角度测量系统的建立
  • 4 测量结果分析
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 许金星

    关键词: 机器视觉,液压支架,姿态测量系统,四点共面,角度

    来源: 煤矿机械 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 淮安信息职业技术学院

    分类号: TD355.4

    DOI: 10.13436/j.mkjx.201909004

    页码: 11-13

    总页数: 3

    文件大小: 198K

    下载量: 96

    相关论文文献

    • [1].基于数据融合技术的液压支架故障诊断专家系统设计[J]. 自动化应用 2019(11)
    • [2].20000kN大倾角液压支架检测技术及装备研究[J]. 煤炭工程 2019(12)
    • [3].矿用液压支架柔性吊臂铰点优化[J]. 机械工程师 2019(12)
    • [4].电液控液压支架的现状及发展分析[J]. 山西冶金 2019(06)
    • [5].液压支架结构件焊接变形分析及控制措施[J]. 当代化工研究 2020(01)
    • [6].煤矿液压支架结构件焊接工艺探讨[J]. 当代化工研究 2020(01)
    • [7].基于ANSYS的液压支架托梁结构分析与优化[J]. 煤矿机械 2020(01)
    • [8].煤矿液压支架常见故障分析及预防[J]. 当代化工研究 2020(04)
    • [9].煤矿液压支架油缸故障的诊断及解决措施研究[J]. 当代化工研究 2020(04)
    • [10].井下液压支架的维护方案[J]. 矿业装备 2020(01)
    • [11].井下液压支架的管理与维护措施[J]. 矿业装备 2020(01)
    • [12].浅议煤矿液压支架自动化系统的应用[J]. 矿业装备 2020(01)
    • [13].煤矿液压支架生产企业安全评价研究[J]. 化工管理 2020(05)
    • [14].新型全自动拆除工作面用液压支架装车平台的技术应用[J]. 科学技术创新 2020(04)
    • [15].液压支架起重装置在煤矿井下的应用[J]. 能源与环保 2020(02)
    • [16].煤矿液压支架故障及处理策略[J]. 中外企业家 2020(12)
    • [17].煤矿液压支架泄漏故障检测与维护技术研究[J]. 装备维修技术 2020(01)
    • [18].固体充填液压支架自动控制系统技术研究[J]. 煤炭技术 2020(02)
    • [19].矸石充填液压支架整体有限元分析研究[J]. 南方农机 2020(07)
    • [20].导杆式轻型液压支架的研究[J]. 煤矿机械 2020(04)
    • [21].基于多传感器的液压支架直线度测量方法研究[J]. 煤矿机械 2020(04)
    • [22].井下液压支架千斤顶泄漏的分析[J]. 机械管理开发 2020(03)
    • [23].井下液压支架各部件常见故障与维修的分析[J]. 机械管理开发 2020(03)
    • [24].大倾角工作面液压支架撤除技术研究[J]. 煤炭科学技术 2020(03)
    • [25].利用凿井高架卸载液压支架的技术研究[J]. 中国石油和化工标准与质量 2020(04)
    • [26].关于煤矿液压支架顶梁结构强度的探讨分析[J]. 矿业装备 2020(02)
    • [27].煤矿井下液压支架稳定性分析[J]. 内蒙古煤炭经济 2019(23)
    • [28].矿用液压支架液压监测系统的优化设计[J]. 世界有色金属 2020(04)
    • [29].一种光伏发电的液压支架系统的设计与实现[J]. 能源与环境 2020(02)
    • [30].液压支架千斤顶泄漏的分析[J]. 当代化工研究 2020(13)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    机器视觉的液压支架姿态角度测量系统设计
    下载Doc文档

    猜你喜欢