有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析

基于武汉市轨道交通21号线车辆技术方案,文章主要介绍了有人值守全自动驾驶列车的总体技术和车辆性能指标,详细阐述了列车在有人值守全自动驾驶模式与自动驾驶模式的对比分析,并介绍了有人值守全自动驾驶列车的关键技术及相应的场景分析研究。

1 概述

2 总体技术

2.1 车辆的基本技术参数

2.2车辆主要性能指标

3 主要技术创新点

3.1 蓄电池紧急牵引技术

3.2 客室照明绿色环保

3.3 改善乘客乘车环境与体验

4 无人驾驶关键技术分析

4.1 车辆无人驾驶的定义

4.2 有人值守全自动驾驶模式与自动驾驶模式对比分析

4.3 有人值守全自动模式运营场景模拟分析

4.3.1 模式转换

4.3.2 进入有人值守全自动驾驶模式

4.3.3 列车发车

4.3.4 有人值守全自动驾驶模式下运营

4.3.5 退出有人值守全自动驾驶模式

4.4 有人值守全自动驾驶列车与常规地铁列车的技术差异

5 结论及优化建议

类型: 期刊论文

作者: 王虎高

关键词: 列车,有人值守全自动驾驶模式,自动驾驶模式,关键技术

来源: 电力机车与城轨车辆 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 中车株洲电力机车有限公司

分类号: U284.48

DOI: 10.16212/j.cnki.1672-1187.2019.01.005

页码: 18-21+27

总页数: 5

文件大小: 1384K

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