三维几何重建论文_程智君,游雨云,詹华群,李光明,赵亮亮

导读:本文包含了三维几何重建论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:几何,视图,增量,损伤,算法,血管,测量。

三维几何重建论文文献综述

程智君,游雨云,詹华群,李光明,赵亮亮[1](2019)在《基于叁维激光扫描仪的单颗树木几何重建技术研究》一文中研究指出为提高林业勘察的自动化与精确化,采用叁维激光扫描仪对单颗树木的叁维重建技术进行研究。通过无标靶配准算法对单颗树木的点云数据进行获取与配准,由Kd树结构对所采集到的点云数据进行管理,并进行树木的骨架点提取、骨架连接、重采样、树干表面生成、纹理贴合。最后通过叁维软件Leica Cyclone对单颗树木点的云数据进行去噪等处理,运用Matlab软件绘制相关图像。结果表明:单颗树木重建的效果较为逼近树木原型。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年06期)

胡丹青[2](2019)在《建筑物几何结构匹配与叁维重建》一文中研究指出建筑场景摄影测绘与识别定位的自动化是基于机器人的应用与机器视觉发展起来的,其中特征的匹配是关键的一步也是难点所在,特征的选取、特征匹配的精度和重复率影响到目标识别的精度、图像拼接的准确率、相机姿态的解算和叁维重建的效果。建筑物的特征描述和叁维信息重建对城市空间中信息采集自动化、空间布局规划有重要的作用。本文针对人造场景的结构化特点,通过几何特征分析,采用建筑结构上的线特征作为匹配对象,提取结构化信息。采用建筑物框架提取效果好的Linelet算法加以改进,去除自然景物线段,提高建筑物特征占比。基于建筑物线特征处在两个墙面相交处的特点,提出了基于线段邻域纹理特征与结构特点相结合的线段匹配方法,该方法具有旋转不变性、尺度不变性、射影不变性的性质。利用根据夹角纹理组合匹配的方法克服建筑物对称性带来的纹理相似问题,能有效满足建筑信息采集中的变换情况。对匹配得到的线特征进行叁维重建重构得到建筑物框架的叁维信息,以线特征数据为对象利用叁焦点张量关系求解相机姿态矩阵,并利用重投影的线段在Hough空间中与测量值的误差作为捆集优化的目标函数进行模型优化,基于线特征进行叁维重建求解能有效提高运算效率,并且能在较少的采集图像中获得更高的建筑物结构信息完整度。(本文来源于《广西大学》期刊2019-06-01)

侯波,许泽君,翟桂英,刘大华,任甫[3](2019)在《基于欧氏距离矩阵分析法的辽宁汉族成人叁维CT重建眼眶的几何形态测量分析》一文中研究指出目的:基于欧氏距离矩阵分析法(EDMA)通过几何形态测量法分析辽宁汉族成人眼眶的左右不对称性,以期为法医颅面复原和颅面整形外科提供理论依据。方法:本研究采集119例受试者颅骨叁维CT数据使用VG Studio3.0MAX软件进行颅骨叁维重建并提取眼眶标志点叁维坐标,采用WinEDMA1.0.1软件分别对男性组和女性组眼眶进行不对称性分析。结果:EDMA结果显示男性组和女性组左右眼眶形态学差异均具有统计学意义,形状差异矩阵(FDM)比值(右侧比左侧)显示不对称部位男性和女性各有4个。结论:辽宁汉族成人左右眼眶形状不完全对称,男女不对称性概率相同但不对称部位不全相同。(本文来源于《解剖学杂志》期刊2019年02期)

汪秉诠[4](2018)在《基于单目视觉多视图几何的叁维点云重建算法研究》一文中研究指出如何利用随手可得的二维图像重建出我们所在的叁维世界,一直是计算机视觉领域的热门研究方向。在此基础上研究人员提出了多种重建方法,其中一种方法是在已知相机内参数的前提下,通过多视图几何研究不同视图间存在的关系,利用这种关系对目标的叁维点云进行重建。这种重建方法由于其设备的低成本及数据采集的便利性,无论是在实验室研究还是工业落地均有广泛的研究价值与应用场景。为解决如何通过目标的一组多视点图像重建其点云的问题,提出改进的基于尺度不变特征变换的特征提取和匹配算法,在基于欧式距离与比率验证的特征匹配算法基础上,通过基于余弦相似度的反向验证对其匹配结果进行进一步过滤与提纯。为解决基于尺度不变特征变换的特征提取在进行重建时具有较多干扰点的问题,提出基于深度学习的改进的特征提取算法,利用空间点所对应的二维点对网络进行训练增加中心目标区域的特征点占比,以提高重建质量。在改进的特征提取与匹配基础上,通过计算匹配视图间存在的外极几何约束关系对相机位姿进行恢复,进而结合叁角测量完成叁维空间点的重建。最后对此重建结果进行处理,利用光束法进行误差最小化得到精确的重建结果。为验证算法性能,使用牛津大学视觉组在线叁维数据集等进行了实验。实验通过对比特征提取与匹配结果,特征点在中心目标区域占比对改进的特征提取与匹配算法性能进行验证。通过重建误差结合特征点与重建点占比对重建质量进行分析。实验显示算法进一步减少了错误匹配数,并获得了质量更好的重建结果。(本文来源于《华中科技大学》期刊2018-12-01)

曾庆亮,方岱宁,吴文旺[5](2018)在《基于叁维几何重建的平纹玻纤复合材料剪切实验损伤表征与数值模拟》一文中研究指出平纹编织复合材料具有轻质、抗冲击性能好等诸多优点,被广泛应用于各领域。作为主要承载件裂纹的存在往往极大程度地降低了材料的使用性能和安全系数,材料在使用过程中内部裂纹会不断扩展,加速材料的失效。设计基于CT扫描的原位剪切实验,获取平纹编织玻璃纤维复合材料断层扫描图像,对μCT图像进行处理,裂纹进行分类标记,实现了对原位剪切实验下平纹编织玻璃纤维复合材料损伤演化的表征。通过扫描图像获得纱线截面几何信息,包括了纱线椭圆截面的长轴短轴以及纱线路径,对缺陷进行空间定位,统计其体积分数计算分析得到材料缺陷率。统计纱线的几何参数建立有限元模型,并考虑孔洞缺陷的影响建立含缺陷的有限元模型。进行剪切实验相应的数值模拟,从模量、强度还有损伤方面进行分析,揭示了缺陷对材料失效的影响。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集(上)》期刊2018-11-23)

周泩朴,耿国华,李康,王飘[6](2018)在《一种基于AKAZE算法的多视图几何叁维重建方法》一文中研究指出针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何叁维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何叁维重建方法。首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和叁视图约束剔除弱匹配图像。然后根据匹配图间的相对位姿参数,通过最小二乘法解算全局旋转参数,并利用叁视图约束关系求解全局位移参数。最后进行一次光束法平差优化。实验结果表明,该算法在改善重建效果的基础上提高了处理效率,能够满足快速处理的需求。(本文来源于《计算机科学》期刊2018年S2期)

梁山军,王仁驹,杨诚[7](2018)在《基于无人机影像的非增量式多视图几何叁维重建研究》一文中研究指出增量式多视图几何叁维重建对最初始的视图重建要求高,在后续重建过程中,需要不断的进行捆集调整,因此,最后重建的精度和效率都不高。非增量式叁维重建对初始视图重建的精度要求不高,首先求出所有的摄像机参数,通过全局方式一次性计算目标叁维点,在重建的精度和效率上要明显优于增量式叁维重建。非增量式叁维重建的主要难点在于如何精确的求出视图的全局旋转矩阵,为了提高全局旋转矩阵的计算精度,使用最优随机抽样一致方法(A Contrario-Random Sample Consensus,AC-RANSAC)来去除叁维重建中错误的二视图关系,与传统的RANSAC设定固定阈值相比,AC-RANSAC能够自适应的设定阈值,避免了不同阈值对重建结果的误差影响。本文编程实现了非增量式多视图几何叁维重建,并分别使用增量式和非增量式重建方式对一组无人机影像进行实验。实验结果表明,非增量式叁维重建效率高、精度高,适用性更强。(本文来源于《北京测绘》期刊2018年09期)

郭文晶,徐晨杰,刘铁军,秦琳晶[8](2018)在《基于Mimics的飞行学员踝关节几何重建与叁维打印》一文中研究指出研究目的:踝关节是人体的负重关节,具有灵活性与稳定性的特点,是人体与地面接触的关键部位。常人之所以可以实现直立、下蹲、行走、跳跃、跑动等动作,和足踝的解剖学构造及肌肉的施力功能息息相关。踝关节功能的正常与否大大影响了人体正常生命活动的质量。对飞行学员来说,包括跳伞着陆动作、航空体育动作等在内的大量军事训练科目中踝关节是极易损伤的人体部位,一旦发生踝关节损伤,将严重影响学员的正常学习和(本文来源于《第二十届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编》期刊2018-08-20)

吴显淞[9](2018)在《基于IVUS和CAG图像的几何叁维重建分析与研究》一文中研究指出冠心病(CHD)是严重危害世界及国人健康的重大疾病。目前患者如果被诊断为CHD,冠状动脉造影(CAG)和血管内超声(IVUS)是最常用于诊断和治疗CHD的方式。其中,CAG作为目前冠心病诊断的“金标准”,可以明确冠状动脉有无狭窄、狭窄的部位及程度等,IVUS是利用心导管将超声探头导入血管腔内进行探测,可以得到血管的腔面积、壁厚和血管的斑块等微细解剖信息。但是CAG无法提供血管壁的结构信息和病变程度。由于目前导管技术的限制,IVUS超声导管还不能顺利通过严重病变的部位,通过IVUS也无法获得病变所在冠状动脉的空间位置。因此,基于以上两者的特点,本文将IVUS图像与CAG图像融合重建叁维血管模型,以更准确的显示血管详细信息,主要研究内容包括:1.图像的预处理。针对CAG图像,本文采用LoG算子结合人工标记的方法进行提取图像的血管边缘,采用基于Hessian矩阵性质的方法提取血管中心线;对IVUS图像的内外膜分割,首先采用非线性扩散的方法进行预处理,然后根据IVUS图像的灰度和血管边界形状信息,对IVUS外膜的边界采取基于区域增长的优化算法进行提取,并且在提取外膜边界的基础上,利用最大类间方差阈值选择法提取出血管内膜的边界。2.血管叁维中心线的重建。提出了利用造影平面中的血管几何对应关系求得血管叁维中心线上点的坐标,利用B样条曲线拟合血管叁维中心线得到光滑曲线,并通过实验结果证实了本方法的有效性。3.IVUS图像序列在血管叁维中心线的定位和定向计算。提出了定位计算算法,将提取好内外膜边界的IVUS图像序列根据最佳垂平面法沿血管叁维中心线等距离垂直放置,完成图像定位;提出了定向计算算法,是通过对IVUS每一帧图像不断地按一定角度旋转并反投影到两个冠状动脉造影平面计算误差,当两个造影平面对应当前IVUS图像的反投影的误差和最小时,该旋转角度即是IVUS图像的最佳定向角度,并通过实验结果证实了本方法的有效性。本文通过血管叁维中心线的重建实验以及IVUS与血管叁维中心线的融合实验,验证了论文中提出的融合CAG图像和IVUS图像获得血管叁维模型方法的准确性,这对于辅助临床诊断治疗CHD具有很好的研究价值和实际意义。(本文来源于《深圳大学》期刊2018-06-30)

黄炯荣[10](2018)在《基于无人机序列图像的多视图几何叁维重建》一文中研究指出近几年,无人机遥感技术因低成本,高效率的优势而得到迅速发展,其应用的范围也逐步扩大。当前,无人机影像能实现目标物的垂直影像与其用于构建纹理的倾斜影像相匹配,这是城镇景物叁维建模的主流方法。针对无人机垂直影像与倾斜影像相匹配的方法研究有很多,但针对该方法匹配后的叁维重建的研究就比较少。如何根据无人机影像进行高效准确的特征匹配和建立叁维模型是无人机技术在叁维建模应用中关键的问题,也是近几年来无人机遥感影像的研究热点之一。为此,本文在无人机影像的预处理以及倾斜影像与垂直影像之间的匹配和匹配后的叁维重建进行了以下研究:1.Mask匀光算法和Retinex匀光算法广泛用于影像匀光、匀色、图像增强,在对这两种算法的对比分析上,发现Mask匀光影像更符合人眼视觉习惯,其光照、色彩更为均匀。Retinex匀光影像则着重于突出影像的纹理等特征信息,但其色彩的失真使得影像视觉效果不佳。本文结合叁维重建的过程提出基于混合匀光方法的无人机影像匀光、匀色流程。该改进流程综合利用Mask匀光影像和Retinex匀光影像的特点,摒弃采用单一方法匀光影像在叁维重建中效果不佳的缺陷。2.在详细介绍和分析SIFT算法和ASIFT算法的流程的基础上,结合多视图几何对ASIFT算法的模拟过程进行了简化,提出无人机多视图几何特征点匹配算法改进方法,使得具有不同视角的影像之间可以快速的进行匹配。通过实验设定无人机多视图几何特征点匹配方法的判断阈值为70%,在此基础上应用该算法对影像进行了非增量式叁维重建实验。结果表明,在使用本文提出的方法后,影像的点云数量明显较增多。综合实验表明本文所提出的方法具有可行性和有效性,且达到了预期的效果。(本文来源于《东华理工大学》期刊2018-06-12)

三维几何重建论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

建筑场景摄影测绘与识别定位的自动化是基于机器人的应用与机器视觉发展起来的,其中特征的匹配是关键的一步也是难点所在,特征的选取、特征匹配的精度和重复率影响到目标识别的精度、图像拼接的准确率、相机姿态的解算和叁维重建的效果。建筑物的特征描述和叁维信息重建对城市空间中信息采集自动化、空间布局规划有重要的作用。本文针对人造场景的结构化特点,通过几何特征分析,采用建筑结构上的线特征作为匹配对象,提取结构化信息。采用建筑物框架提取效果好的Linelet算法加以改进,去除自然景物线段,提高建筑物特征占比。基于建筑物线特征处在两个墙面相交处的特点,提出了基于线段邻域纹理特征与结构特点相结合的线段匹配方法,该方法具有旋转不变性、尺度不变性、射影不变性的性质。利用根据夹角纹理组合匹配的方法克服建筑物对称性带来的纹理相似问题,能有效满足建筑信息采集中的变换情况。对匹配得到的线特征进行叁维重建重构得到建筑物框架的叁维信息,以线特征数据为对象利用叁焦点张量关系求解相机姿态矩阵,并利用重投影的线段在Hough空间中与测量值的误差作为捆集优化的目标函数进行模型优化,基于线特征进行叁维重建求解能有效提高运算效率,并且能在较少的采集图像中获得更高的建筑物结构信息完整度。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三维几何重建论文参考文献

[1].程智君,游雨云,詹华群,李光明,赵亮亮.基于叁维激光扫描仪的单颗树木几何重建技术研究[J].中国农机化学报.2019

[2].胡丹青.建筑物几何结构匹配与叁维重建[D].广西大学.2019

[3].侯波,许泽君,翟桂英,刘大华,任甫.基于欧氏距离矩阵分析法的辽宁汉族成人叁维CT重建眼眶的几何形态测量分析[J].解剖学杂志.2019

[4].汪秉诠.基于单目视觉多视图几何的叁维点云重建算法研究[D].华中科技大学.2018

[5].曾庆亮,方岱宁,吴文旺.基于叁维几何重建的平纹玻纤复合材料剪切实验损伤表征与数值模拟[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集(上).2018

[6].周泩朴,耿国华,李康,王飘.一种基于AKAZE算法的多视图几何叁维重建方法[J].计算机科学.2018

[7].梁山军,王仁驹,杨诚.基于无人机影像的非增量式多视图几何叁维重建研究[J].北京测绘.2018

[8].郭文晶,徐晨杰,刘铁军,秦琳晶.基于Mimics的飞行学员踝关节几何重建与叁维打印[C].第二十届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编.2018

[9].吴显淞.基于IVUS和CAG图像的几何叁维重建分析与研究[D].深圳大学.2018

[10].黄炯荣.基于无人机序列图像的多视图几何叁维重建[D].东华理工大学.2018

论文知识图

图像配准结果示意图一1点云数据配准示意图软件中水平位叁维几何消隐以后的叁维几何重建的城市...6重建后截图一5规划方案调招

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