基于3D视觉的线结构光测量算法

基于3D视觉的线结构光测量算法

论文摘要

近年来,已有越来越多的国内外学者对线结构光测量技术展开研究,也取得了大量的成果,但对相机内参数和光平面标定参数有效评估还存在一些问题。本文对线结构光基本理论和关键算法进行理论分析,并进行相机内参数和光平面方程标定实验验证,获得了线结构光测量的理论评估精度。实验结果表明,本方法能够有效评估线结构光测量的精度,测量精度在3um范围内。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基本理论
  •   1.1 激光三角法
  •   1.2 关键算法
  • 2 相机内参数和光平面标定实验
  •   2.1 相机性能参数
  •   2.2 相机内参数标定实验
  •   2.3 激光平面标定实验
  •   2.4 理论精度评估
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈状,胡永祥,郝晗

    关键词: 线结构光,视觉,相机内参数,光平面标定参数

    来源: 现代信息科技 2019年22期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 物理学,计算机软件及计算机应用

    单位: 湖南工业大学计算机学院,湖南工业大学人工智能学院“智能信息感知及处理技术”湖南省重点实验室

    分类号: TP391.41;O432.2

    DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2019.22.010

    页码: 33-35

    总页数: 3

    文件大小: 1402K

    下载量: 239

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