导读:本文包含了鲁棒镇定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,镇定,系统,不确定,摄动,指数,参数。
鲁棒镇定论文文献综述
柳长青,陈武华[1]（2019）在《不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定》一文中研究指出针对具有范数有界不确定性的线性离散时间系统,研究了鲁棒状态反馈脉冲镇定问题.首先,引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov函数,运用凸组合技术,给出一种能够保证闭环系统鲁棒指数稳定性的状态反馈脉冲控制律存在的充分条件;其次,证明了该条件可转化为一组线性矩阵不等式可解性问题.通过求解这组线性矩阵不等式,可以获得鲁棒状态反馈脉冲控制律增益矩阵;最后,通过数值例子说明所得结果的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年18期）
吴忠强,李峰,杜春奇,张伟[2]（2019）在《双馈感应风力发电机组鲁棒自适应协同镇定控制研究》一文中研究指出研究双馈感应风力发电机组在既有外部干扰又有结构参数不确定的情况下,基于Hamilton函数的自适应H_∞协同镇定问题,使多机闭环系统能够全局稳定且输出同步。考虑双馈风电机组的非线性本质,建立双馈风电机组的Hamilton模型,采用预反馈将其表示为耗散Hamilton系统,再考虑既有外部干扰又有结构参数不确定的情况,设计一种输出反馈+自适应干扰抑制的多机同步控制器,使得风电机组非线性系统能够保持协同运行。该控制器不仅对发电机组非线性系统的参数摄动具有较强的自适应能力,而且对外部扰动具有很强的抑制能力。两机风电机组的仿真结果验证了控制器的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年14期）
杨冬梅,姚齐[3]（2018）在《一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定》一文中研究指出对含有不确定参数的时变时滞切换广义系统的鲁棒指数容许性问题和鲁棒指数镇定问题进行了研究.通过利用自由权矩阵和平均驻留时间的方法,针对该类切换广义时滞系统,给出了其鲁棒指数容许的充分条件.在此基础上设计有记忆状态反馈控制器,利用广义系统Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得到了使相应的闭环系统正则、无脉冲且指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例对该方法的有效性和可行性进行验证.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2018年07期）
刘金丽[4]（2018）在《不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定与镇定》一文中研究指出在工程实践中普遍存在着时滞现象,且系统的不稳定常常是由时滞引起的,甚至会恶化系统性能,且其在系统的稳定性分析及控制器设计方面都给人们带来了很大的困难。近几年来,众多学者对于时滞问题进行了大量的研究,同时大量的科研成果也被研发出来。由于稳定性在不确定时滞系统中具有很大的保守性,因此时滞相关稳定性的研究也得到了大量学者的广泛关注。时滞是不可能被完全消除的,尤其是它还是系统的一种本质上特性。随着生产力的发展与科学的进步,越来越复杂的受控对象,使得我们对于数学模型的精确性难以满足,不确定性通常会出现在系统模型中,时滞系统的分析和控制问题也变得越来越复杂,因此学者们的研究的热点和难点也转向了时滞系统的分析和综合问题。不确定时滞系统作为本文的研究对象,主要研究其稳定与镇定问题。主要运用Lyapunov稳定性理论,通过自由权矩阵技术,运用Leibniz-Newton公式,利用LMI技术,对不确定时滞系统的稳定性分析及镇定进行了讨论研究,不确定时滞系统稳定的充分条件也得以解出,并通过数值例子进行验证与说明。首先,本文针对系统的稳定性以及延迟相关的稳定性问题进行了讨论与研究,并对延迟依赖性系统的稳定性标准进行了探讨与研究。最后通过数值例子进行验证与说明。其次,针对时滞系统的稳定性做了研究,主要范围是在线性时滞系统的基础上展开,利用Lyapunov第二方法,得到时滞系统的稳定性条件和区间是不确定时滞离散系统的镇定条件。并通过数值例子进行验证与说明。最后,讨论了具有时变时滞和马尔科夫跳变的奇异系统的H_∞随机稳定性分析问题。通过使用新的Lyapunov函数和自由权矩阵技术,建立了基于线性矩阵不等式的随机非线性时滞混合奇异系统的时滞相关准则。我们开发的结果可以用LMI工具箱进行数值检查。(本文来源于《齐鲁工业大学》期刊2018-05-20）
雷明,马培蓓,王娟[5]（2018）在《具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定》一文中研究指出针对多智能体编队运动过程中同时存在个体输入约束、通信时滞和网拓扑结构随机变换的实际问题,并考虑到编队队形和速度变换需要,设计了一种具有加速度、速度引导信息的一致性编队控制器,推导了编队系统的鲁棒镇定条件。首先,定量描述了编队、时滞和输入约束问题;其次,应用一致性算法设计了个体编队控制律,推导了具有输入约束和时滞的编队控制器和闭环系统状态方程,获得了系统的等价模型;然后,证明了存在输入约束的情况下编队能够容忍的最大加速度,进一步,分别将系统的输入约束、网络的随机变化处理为范数有界不确定性,基于Lyapunov泛函和LMI,证明了编队系统的全局鲁棒镇定条件;最后,仿真实例证明了理论结果的正确性。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2018年03期）
张义辰[6]（2018）在《基于鲁棒可靠性方法的机器人鲁棒镇定控制研究》一文中研究指出针对不确定参数摄动对机器人系统稳定性和跟踪特性的影响问题,在前人的基础上提出了一种利用鲁棒可靠性的理论来设计机器人鲁棒镇定控制器的方法。首先分析了不确定参数摄动对机器人的影响,并对机器人动力学模型中的非线性不确定参数进行了等效处理;然后利用鲁棒可靠度及其功能函数的LMIs设计了状态反馈控制器;最后将控制器接入仿真模型进行了仿真实验和数值对比,验证了优化前后系统的控制效果和性能变化。研究结果表明:该方法能够以一定的可靠度改善系统的控制性能,并将不确定参数的摄动范围限制在合理区间内,保证了系统对已知轨迹的精确跟踪。(本文来源于《机电工程》期刊2018年04期）
汪慧,袁玲[7]（2017）在《一类含分布时滞的不确定随机中立型系统的随机鲁棒镇定》一文中研究指出通过讨论一类在非线性干扰下具有分布时滞的不确定随机中立型系统的随机鲁棒镇定.运用随机lyapunov稳定性理论及Ito^微分法,求解线性矩阵不等式,推导出含有时不变中立时滞、时变分布时滞、离散时滞以及不确定参数和非线性干扰是有界范数的中立型系统鲁棒随机镇定的充分条件,最后给出数值算例验证此方法的准确性和可行性.(本文来源于《德州学院学报》期刊2017年06期）
李延波,薛小清[8]（2017）在《交互式凸组合方法的不确定变时滞中立型系统的鲁棒镇定》一文中研究指出针对带有时变有界的不确定中立型时滞系统进行鲁棒控制研究.基于线性矩阵不等式法和交互式凸组合方法,通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,适当分割时滞区间,结合积分不等式引理,减少了不确定时变时滞中立型系统相关判据的决策变量,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值例子验证了该方法的有效性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2017年20期）
杨东伟[9]（2017）在《基于观测器的网络控制系统镇定和鲁棒控制研究》一文中研究指出网络控制系统具有安装成本低、便于维护等优势,在现代控制领域中得到了越来越广泛的应用。网络控制系统是一种分布式系统,包含传感器、执行器、以及控制器等,各部件按照预定的传输协议通过网络进行彼此间的通讯。由于通过网络进行信息的传递,在网络控制系统中存在传输时滞、信息包丢失等问题,为系统的分析和控制造成新的困难,网络控制系统的建模与控制研究得到了越来越多控制理论和应用研究人员的关注。本文采用马尔科夫链模型对网络控制系统进行建模,进而研究其镇定和鲁棒控制问题,所取得的主要研究成果如下:1、对网络控制系统中存在诱导时延、状态不易测量等问题,提出一种基于状态观测器的均方指数镇定控制器设计方法。利用变周期采样方式对系统采样,建立了系统的马尔科夫跳变模型,得到闭环系统的均方指数稳定性条件,最后给出了满足线矩阵不等式形式的观测器和控制器反馈增益的设计方法。数值算例和网络环境下车摆系统的镇定控制研究表明了控制器设计方案的有效性。2、研究了具有随机时延与随机干扰的网络控制系统的鲁棒镇定控制问题。利用变周期采样方式对系统采样,在状态转移概率部分未知条件下建立了系统的马尔科夫跳变模型,提出了基于状态观测器的鲁棒控制器设计方案,分析了闭环系统的稳定性和H_∞性能指标,最后给出了满足线矩阵不等式形式的观测器和控制器反馈增益的设计方法,数值算例和网络环境下车摆系统的鲁棒控制仿真研究验证了所提出的鲁棒镇定控制方案的有效性。(本文来源于《郑州大学》期刊2017-05-01）
薛飞飞[10]（2017）在《脉冲自然观测器设计和基于脉冲观测器鲁棒镇定研究》一文中研究指出状态观测器研究的是基于系统已知输入和量测输出对系统状态进行重构的问题,是控制理论领域的一个重要的研究方向.具有多自由度的二阶系统在机械振动领域和工程实践中都有着广泛应用.为保证状态的估计量能完全表征原系统的物理特性,设计自然观测器成为观测二阶系统全部状态的重要手段.本文着重研究了二阶Lipschitz非线性系统的自然观测器的设计问题,包括了连续自然观测器设计、脉冲自然观测器设计、以及二阶Lipschitz非线性时滞系统的脉冲自然观测器设计.所提出的脉冲自然观测器保留了二阶系统原有的代数结构,只需利用系统离散时刻的量测输出就可以获得被观测系统的状态估计.同时,本文还研究了基于脉冲观测器的线性时滞系统的鲁棒反馈镇定问题.本文主要结构如下.(1)研究了二阶Lipschitz非线性系统的自然观测器的设计问题.首先引入LPV(Linear Parameter Varying)方法,将误差系统表示为LPV系统,其次引入参数依赖的Lyapunov函数,同时结合凸组合以及LMI(线性不等式)等技术分析误差系统的稳定性,进而得到自然观测器的新的设计准则.基于得到的新准则,设计了二阶非线性系统的自然观测器,最后的数值例子验证了设计方法的有效性.(2)研究了二阶Lipschitz非线性系统的脉冲自然观测器的设计问题.引入不连续的Lyapunov函数对二阶Lipschitz非线性系统进行脉冲自然观测器的设计,得到误差系统的指数稳定性判据,最后通过对一组线性矩阵不等式进行求解,获取二阶Lipschitz非线性系统的脉冲自然观测器的设计方法.(3)研究了二阶Lipschitz非线性时滞系统的脉冲自然观测器的设计问题.首先引入较不保守的Lipschitz条件,将系统改写为LPV(Linear Parameter Varying)系统,运用分段连续的的Lyapunov泛函方法分析系统的稳定性,根据凸组合技术,建立线性矩阵不等式,得到系统稳定的新的判据.其次,在稳定性结果的基础上,基于一组线性矩阵不等式的可行解,给出了观测器的增益矩阵的设计方法.数值仿真验证了本文方法的有效性和优越性.(4)研究了基于脉冲观测器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,时变Lyapunov泛函的引入解决了闭环系统的稳定问题,引入的Lyapunov泛函可以抓住闭环系统的混杂特征.同时,通过引入Lyapunov泛函,基于脉冲观测器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题可以很巧妙地转化为一系列相关线性矩阵不等式的可行性问题。(本文来源于《广西大学》期刊2017-05-01）
鲁棒镇定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究双馈感应风力发电机组在既有外部干扰又有结构参数不确定的情况下,基于Hamilton函数的自适应H_∞协同镇定问题,使多机闭环系统能够全局稳定且输出同步。考虑双馈风电机组的非线性本质,建立双馈风电机组的Hamilton模型,采用预反馈将其表示为耗散Hamilton系统,再考虑既有外部干扰又有结构参数不确定的情况,设计一种输出反馈+自适应干扰抑制的多机同步控制器,使得风电机组非线性系统能够保持协同运行。该控制器不仅对发电机组非线性系统的参数摄动具有较强的自适应能力,而且对外部扰动具有很强的抑制能力。两机风电机组的仿真结果验证了控制器的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒镇定论文参考文献
[1].柳长青,陈武华.不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定[J].数学的实践与认识.2019
[2].吴忠强,李峰,杜春奇,张伟.双馈感应风力发电机组鲁棒自适应协同镇定控制研究[J].振动与冲击.2019
[3].杨冬梅,姚齐.一类切换广义时滞系统的鲁棒指数镇定[J].东北大学学报(自然科学版).2018
[4].刘金丽.不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D].齐鲁工业大学.2018
[5].雷明,马培蓓,王娟.具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定[J].战术导弹技术.2018
[6].张义辰.基于鲁棒可靠性方法的机器人鲁棒镇定控制研究[J].机电工程.2018
[7].汪慧,袁玲.一类含分布时滞的不确定随机中立型系统的随机鲁棒镇定[J].德州学院学报.2017
[8].李延波,薛小清.交互式凸组合方法的不确定变时滞中立型系统的鲁棒镇定[J].数学的实践与认识.2017
[9].杨东伟.基于观测器的网络控制系统镇定和鲁棒控制研究[D].郑州大学.2017
[10].薛飞飞.脉冲自然观测器设计和基于脉冲观测器鲁棒镇定研究[D].广西大学.2017
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