论文摘要
为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统（SC-ANFIS）的船舶航向保持控制设计。基于鲁棒PID控制,借助减法聚类算法的学习能力对输入样本进行聚类分析,优化模糊量化和模糊规则,继而用神经-模糊推理的方法解决船舶的不确定性问题和非线性控制问题;同时,为避免维数灾难等问题发生,采用多维隶属度函数设计一种可在线自调整的基于SC-ANFIS的航向保持控制系统,并设计仿真试验进行对比分析。仿真试验结果表明,在存在模型参数摄动和干扰的情况下,基于SC-ANFIS的航向保持控制系统可行、有效,能取得良好的控制效果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈桂妹,苗保彬
关键词: 船舶航向保持,自适应神经模糊推理系统,神经网络,减法聚类
来源: 船舶工程 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 宁波大学海运学院
基金: 宁波市自然科学基金(2017A610117),宁波市港口贸易合作与发展协同创新中心
分类号: U664.82
DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.04.15
页码: 82-87+139
总页数: 7
文件大小: 1398K
下载量: 119
相关论文文献
- [1].基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计[J]. 中国航海 2020(01)
- [2].基于无线网络的船舶航向保持控制仿真平台[J]. 中国航海 2017(01)
- [3].船舶航向自动保持控制及设计[J]. 舰船科学技术 2017(10)
- [4].基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制[J]. 船舶工程 2017(S1)
- [5].一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法[J]. 海军工程大学学报 2017(04)
- [6].基于云计算技术的船舶航向智能控制技术研究[J]. 舰船科学技术 2019(18)
- [7].考虑通信时延的船舶航向保持鲁棒自适应控制[J]. 哈尔滨工程大学学报 2017(01)
- [8].自适应免疫遗传算法在船舶航向控制器中的应用[J]. 舰船科学技术 2017(10)
- [9].船舶航向保持中的混沌控制研究[J]. 舰船科学技术 2017(16)
- [10].基于广义预测控制的船舶航向控制仿真研究[J]. 工业控制计算机 2015(09)
- [11].船舶航向保持系统的云模型控制研究[J]. 江苏科技大学学报(自然科学版) 2008(05)
- [12].一种考虑磁滞特性的船舶航向保持控制策略[J]. 黑龙江交通科技 2020(02)
- [13].船舶航向非线性控制的数学模型与分析[J]. 舰船科学技术 2019(04)
- [14].基于最优控制算法的船舶航向控制器设计[J]. 舰船科学技术 2018(08)
- [15].基于自适应神经网络逼近器的船舶航向保持控制[J]. 大连海事大学学报 2012(04)
- [16].基于卫星定位系统的相对位置确定船舶航向的研究[J]. 青岛远洋船员学院学报 2011(04)
- [17].船舶航向/横摇鲁棒控制研究[J]. 电机与控制学报 2009(S1)
- [18].船舶航向的自适应神经模糊控制系统[J]. 船舶工程 2008(06)
- [19].船舶航向鲁棒λ调节控制[J]. 中国航海 2015(02)
- [20].基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计[J]. 鱼雷技术 2013(06)
- [21].基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统[J]. 智能系统学报 2011(03)
- [22].风浪中船舶航向保持能力分析研究[J]. 中国水运(下半月) 2020(06)
- [23].基于无模型的船舶航向跟踪控制[J]. 中国水运(下半月) 2019(08)
- [24].考虑暂态/稳态性能的船舶航向保持控制[J]. 哈尔滨工程大学学报 2016(05)
- [25].控制方向未知条件下不确定船舶航向鲁棒λ调节控制[J]. 控制与决策 2016(11)
- [26].面对数据丢包的船舶航向保持网络预测控制器[J]. 上海海事大学学报 2014(04)
- [27].增益系数未知条件下不确定船舶航向保持鲁棒λ调节控制[J]. 大连海事大学学报 2015(02)
- [28].动态模糊神经网络在船舶航向控制器上的应用[J]. 舰船科学技术 2015(01)
- [29].基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计[J]. 中国航海 2015(01)
- [30].船舶航向控制器设计与仿真[J]. 工业控制计算机 2015(06)
标签：船舶航向保持论文; 自适应神经模糊推理系统论文; 神经网络论文; 减法聚类论文;