导读:本文包含了直升机贴地飞行论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直升机,驾驶员,模型,掩蔽物,算法,稳定性,在线。
直升机贴地飞行论文文献综述
陈洁,石鹏飞,王琳[1]（2016）在《基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划》一文中研究指出通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹。该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率。此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值。仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间。(本文来源于《飞行力学》期刊2016年02期）
葛晓凯,李中健,杜娟[2]（2009）在《直升机贴地飞行模型跟踪控制器设计研究》一文中研究指出为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,有很好的应用前景。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2009年08期）
梅劲松,杨一栋,王新华,陈冬梅[3]（2006）在《直升机贴地飞行操纵系统中的光传点-点链路》一文中研究指出为了实现多种传输速度和数据格式信号的光纤传输,开发了基于串口通讯的点-点链路光传操纵技术.以直升机飞行控制系统为背景,构建了飞行控制系统的地面光传半物理平台,建立了显模型计算机与飞行控制计算机之间、飞行控制计算机与实物舵机之间的通信.光/电传试验仿真表明,所开发的显模型跟踪光传系统LED(发光二极管)的中心波长为820 nm,最大传输距离400 m,远大于实际需要的光纤长度;飞行状态能准确地跟踪显模型输出,跟踪度不小于90.11%.(本文来源于《西南交通大学学报》期刊2006年06期）
孙向春,曹义华,李栋,陈科[4]（2004）在《直升机贴地飞行地形跟踪控制器的广义预测控制方法》一文中研究指出本文采用广义预测控制(GPC)方法设计了直升机贴地飞行地形跟踪器。该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生最优控制输入。本文在多输入/多输出飞行轨迹控制系统中采用单输入/单输出(SISO)广义预测算法即可精确跟踪其中一个输出变量。通过简化的直升机动力学模型的计算结果表明广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪预定飞行轨迹。(本文来源于《直升机技术》期刊2004年01期）
王莉[5]（2004）在《武装直升机贴地飞行控制与地形跟随研究》一文中研究指出本文主要对贴地飞行时武装直升机的飞行控制系统进行深入的研究和探索，讨论了贴地飞行时气流扰动对直升机系统的影响，研究了H_∞鲁棒控制和动态逆控制在直升机飞控系统中的应用。主要的内容包括直升机飞行控制系统内外回路设计、直升机机动飞行的仿真、地形跟随的仿真以及OpenGL叁维动画仿真等方面的内容。 由于直升机存在着较强的耦合性、不稳定性，呈现出较强的非线性，本文首先建立了直升机六自由度的小扰动耦合的运动模型。之后介绍了直升机遭受气流扰动的影响，并且建立了大气紊流和风切变的数学模型，为后面控制系统的设计提供了基础。 接着本文设计直升机姿态角速率指令(RCAH)、姿态角指令(ACAH)模态，按照时标分离的原则将直升机内环飞控系统划分为快慢回路，并分别采用H_∞和动态逆的方法设计控制器，使直升机的四个通道得到解耦。 随后在直升机外环回路进行设计，采用二次型状态调节器设计法设计速度控制回路。为了验证飞控系统的抗风扰动特性，引入风切变和紊流，仿真表明所设计的飞控系统对风扰动具有良好的鲁棒稳定性。并且选取几个典型的机动飞行科目进行仿真，结果表明达到ADS33D标准要求。 地形跟随系统的设计也是本文的一个重要内容，在这一章中，本文采用适应角法设计地形跟随系统，并提出了适应角法的改进方法。在典型地形情况下进行地形跟随仿真，并且为了真实模拟地形跟随，在控制通道加入风扰动，结果表明该飞控系统能够很好的抵抗风扰动，紧紧跟随最优轨迹飞行。 本文最后在VC环境下用OpenGL开发了直升机叁维动画仿真平台，构造了叁维地形和直升机模型，仿真了直升机做蛇形机动、急跃升／急跃降、地形跟随等机动飞行，通过逼真的视觉效果验证了飞控系统的正确性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2004-03-01）
于建洲[6]（1998）在《直升机贴地飞行面临挑战》一文中研究指出贴地飞行是武装直升机的绝招。利用这一绝招作战,对敌方地面火力点、装甲部队等目标威胁巨大。然而,随着科学技术的发展,它正受到严峻挑战。(本文来源于《航空知识》期刊1998年07期）
杨松山[7]（1995）在《直升机贴地飞行时的驾驶员诱发振荡研究》一文中研究指出主要阐述直升机贴地飞行时的驾驶员诱发振荡问题，导出了贴地突防和迅速停止动作、地形跟踪时的“海豚”运动和贴地飞行时滑雪运动条件下诱发振荡时操纵位移和稳定裕度的计算公式，计算了Ｚ─８直升机的纵向试验结果，并进行了误差分析。计算结果表明，所研究的方法是可行的，可推广应用于各种直升机的闭环分析和计算。(本文来源于《飞行力学》期刊1995年02期）
杨松山[8]（1992）在《直升机贴地飞行时人—机响应特性研究》一文中研究指出本文分析和研究了驾驶员工作负荷、操纵功效和阻尼等对贴地飞行时直升机飞行品质的影响,导出了简化的驾驶员增益和驾驶员评定等级的工程计算公式,并与飞行试验数据进行了比较.结果表明,本文的方法可用于各种直升机的飞行试验和设计估算.(本文来源于《飞行力学》期刊1992年02期）
直升机贴地飞行论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,有很好的应用前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直升机贴地飞行论文参考文献
[1].陈洁,石鹏飞,王琳.基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划[J].飞行力学.2016
[2].葛晓凯,李中健,杜娟.直升机贴地飞行模型跟踪控制器设计研究[J].计算机测量与控制.2009
[3].梅劲松,杨一栋,王新华,陈冬梅.直升机贴地飞行操纵系统中的光传点-点链路[J].西南交通大学学报.2006
[4].孙向春,曹义华,李栋,陈科.直升机贴地飞行地形跟踪控制器的广义预测控制方法[J].直升机技术.2004
[5].王莉.武装直升机贴地飞行控制与地形跟随研究[D].南京航空航天大学.2004
[6].于建洲.直升机贴地飞行面临挑战[J].航空知识.1998
[7].杨松山.直升机贴地飞行时的驾驶员诱发振荡研究[J].飞行力学.1995
[8].杨松山.直升机贴地飞行时人—机响应特性研究[J].飞行力学.1992
论文知识图
