论文摘要
在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法,可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率。指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术,从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郑学召,闫兴,崔嘉明,郭军
关键词: 矿山应急救援,煤矿事故,救灾机器人,灾变环境侦测,突水,火灾,瓦斯浓度
来源: 工矿自动化 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治
单位: 西安科技大学安全科学与工程学院,国家矿山救援西安研究中心,中煤华晋集团有限公司王家岭煤矿
基金: 国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201),陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)
分类号: TD79;TD745;TD712
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17477
页码: 29-32
总页数: 4
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