导读:本文包含了最优调节器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:LQG控制器,主,被动悬架,高斯白噪声,幅频特性
最优调节器论文文献综述
兰京[1]（2019）在《基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真》一文中研究指出文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模拟路面情况的有效性。用MATLAB对振动模型进行了仿真,通过选用不同的加权系数,得到了主动悬架在白噪声激励下的不同振动情况,说明加权系数的确定对LQG调节器的影响,并提出了一种确定LQG控制器加权系数的方法。通过主、被动悬架的幅频特性曲线对比分析,得到了LQG控制器确实可以有效改善悬架系统的性能,主动悬架的工作性能优于被动悬架的结论。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年10期）
姜岩蕾,史增芳[2]（2016）在《基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真》一文中研究指出倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。通过研究分析平面二级倒立摆控制系统的数学模型,用线性二次型最优调节器(LQR),实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《精密制造与自动化》期刊2016年02期）
曹戈,祁志民,赵刚,田建宇,宋振海[3]（2012）在《直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究》一文中研究指出倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、多变量、不稳定、非线性和强藕合控制系统。用拉格朗日方法建立了倒立摆的数学模型,再基于LQR对二级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2012年S1期）
于铁利,于涛[4]（2010）在《基于二次型最优调节器的倒立摆系统》一文中研究指出该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2010年24期）
吴文进,葛锁良[5]（2007）在《基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统》一文中研究指出倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立了二级倒立摆的数学模型,并推导出模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性,能控性和能观性,利用了线性二次型最优调节器(LQR)方法实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《安庆师范学院学报(自然科学版)》期刊2007年02期）
张维海[6]（2006）在《自由终端随机最优调节器的注记》一文中研究指出本文讨论了无限时间自由终端随机最优调节器问题和其相应的广义代数R iccati方程解之间的关系.具体而言,本文证明了无限时间自由终端随机最优调节器对应着广义代数R iccati方程的最小非负解,该最小解的核空间等于随机系统的精确不能观子空间.另外本文指出了以往文献中关于广义代数R iccati方程最大解存在性的一个证明错误,并对错误进行了分析.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2006年01期）
赵笑笑,董秀成[7]（2005）在《基于LQR最优调节器的叁自由度直升机控制系统》一文中研究指出叁自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文研究分析了叁自由度直升机控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并针对直升机控制系统的平衡控制问题,设计了线性二次型最优调节器(LQR)实现对叁自由度直升机的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法有较好的控制效果。(本文来源于《2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集》期刊2005-08-01）
李媛,张世民[8]（2004）在《用主导极点定域设计法对二次型最优调节器进行设计》一文中研究指出基于主导极点定域设计法的基本原理,通过限制闭环主导极点在复平面左半面的双曲线域内,来选择二次型指标中的加权阵Q,并给出了ρ→∞时闭环系统极点与控制加权阵R选择的无关性。根据这一特点,给出了确定Riccati方程迭代法起始矩阵的方法,并以此为基础给出了二次型最优调节器的设计算法和计算机辅助设计的程序框图,为二次型最优调节器的设计提供了理论基础和算法依据。(本文来源于《河北科技大学学报》期刊2004年04期）
黄丹,周少武,吴新开,张志飞[9]（2004）在《基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统》一文中研究指出倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制。MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。(本文来源于《微计算机信息》期刊2004年02期）
张维海[10]（2003）在《广义代数Riccati方程和最优调节器的研究》一文中研究指出利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇定解。在精确能观性的假设下,广义代数Riccati方程的所有非负定解(如果存在的话)必是正的反馈镇定解。作为应用,最优调节器问题,广义代数Riccati方程的最大解,反馈镇定解叁者之间的关系获得了澄清。所有这些结果在随机控制和随机稳定性理论中是有意义的。(本文来源于《控制理论与应用》期刊2003年04期）
最优调节器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。通过研究分析平面二级倒立摆控制系统的数学模型,用线性二次型最优调节器(LQR),实现对二级倒立摆的最优控制,MATLAB仿真结果表明了该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优调节器论文参考文献
[1].兰京.基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真[J].科技创新与应用.2019
[2].姜岩蕾,史增芳.基于LQR最优调节器的平面二级倒立摆的建模与仿真[J].精密制造与自动化.2016
[3].曹戈,祁志民,赵刚,田建宇,宋振海.直线两级倒立摆LQR最优调节器控制系统研究[J].火力与指挥控制.2012
[4].于铁利,于涛.基于二次型最优调节器的倒立摆系统[J].电脑知识与技术.2010
[5].吴文进,葛锁良.基于LQR最优调节器的二级倒立摆控制系统[J].安庆师范学院学报(自然科学版).2007
[6].张维海.自由终端随机最优调节器的注记[J].控制理论与应用.2006
[7].赵笑笑,董秀成.基于LQR最优调节器的叁自由度直升机控制系统[C].2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集.2005
[8].李媛,张世民.用主导极点定域设计法对二次型最优调节器进行设计[J].河北科技大学学报.2004
[9].黄丹,周少武,吴新开,张志飞.基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统[J].微计算机信息.2004
[10].张维海.广义代数Riccati方程和最优调节器的研究[J].控制理论与应用.2003