论文摘要
为研究分布式驱动电动汽车驱动对整车操纵稳定性的影响,建立较为准确的汽车动力学模型是重要的前提。在MATLAB/Simulink环境下建立分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行两驱和四驱的整车动力学仿真和分析,用CarSim软件验证所建模型精确度。仿真结果表明:建立的汽车动力学模型在角阶跃工况和正弦函数工况下,横摆角速度和质心侧偏角误差范围均在7%以内,可以真实地反映车辆运动特性的变化,为后续整车智能控制算法制定和验证性能等打下良好的仿真基础。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈磊,李强,胡乾斌,赵璐,吴坚
关键词: 分布式驱动,电动轮汽车,整车动力学模型,仿真
来源: 汽车实用技术 2019年24期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 浙江科技学院机械与能源工程学院
分类号: U469.72
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.001
页码: 1-3
总页数: 3
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