论文摘要
传统的自动避障算法存在避障效果不明显,准确度低的问题。为此,提出无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化。应用模糊控制法,计算出一条远距离目标追踪路径,在依据航向计算模型,优化自动避障算法,在完成上述操作步骤后,应用设计值方程,优化追踪与避障系数,完成无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化设计。在实验中,选择在受限水域中对2种算法进行对比分析,由实验对比结果可知,无人船远距离目标追踪与自动避障算法的避障效果更好,准确度更高,并且具有一定的可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张彩虹,胡彦军
关键词: 无人船远距离目标追踪,自动避障,模糊控制原理,最远航行距离
来源: 舰船科学技术 2019年16期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 郑州电力职业技术学院信息工程系
分类号: U664.82
页码: 22-24
总页数: 3
文件大小: 756K
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标签：无人船远距离目标追踪论文; 自动避障论文; 模糊控制原理论文; 最远航行距离论文;