论文摘要
针对连铸结晶器人工加渣和开环机器加渣的不足,开发了一种集实时渣厚检测与反馈控制于一体的加渣机器人。在开环加渣机的基础上增加激光测距传感器,可实时获取结晶器内渣厚信息,综合考虑结晶器内实时渣厚、工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度3个因素的耦合关系。构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗,提高钢坯品质。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 詹小辉,陈新元,邓江洪,俞志鹏,革军
关键词: 连铸结晶器,保护渣,渣厚控制,模糊控制
来源: 现代制造工程 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 冶金工业,自动化技术
单位: 武汉科技大学机械自动化学院
分类号: TF345
DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.01.010
页码: 55-58+68
总页数: 5
文件大小: 899K
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