论文摘要
针对自动化集装箱码头水平作业的AGV调度问题(AGVSP),在解决整体作业优化的同时,考虑AGV作业行为对作业效率及能耗的影响,建立以AGV作业效率以及能源消耗作为双目标的双层规划模型。该模型考虑了独立装卸与同步装卸两种模式下的AGV水平运输的特点。在此基础上,设计了对应的双层遗传算法进行求解。并通过数值实验,对模型在考虑行为与不考虑行为,独立作业与同步装卸作业模式下的作业效果进行验证比较。结果表明:本模型在不影响作业效率的前提下,可有效降低AGV的作业能耗。
论文目录
0 引言1 问题的描述 1.1 问题描述与假设 1.2 参数的表示 （1）基础设施及GIS信息 （2）作业设备参数 （3）作业任务信息 （4）作业过程参数2 模型建立 2.1 整体AGV调度优化模型 2.2 AGV作业行为优化模型 2.3 双层规划模型结构3 优化算法设计 3.1 算法流程框架 3.2 问题U的GA算法设计 3.2.1 基因编码 3.2.2 基因解码与适应度函数计算 （1）基因解码 （2）适应度函数计算流程 3.2.3 选择操作设计 3.2.4 交叉操作设计 3.2.5 变异操作设计 3.3 问题L的GA算法设计 3.3.1 基因编码 3.3.2 基因解码与适应度函数计算 （1）基因解码 （2）适应度函数及惩罚函数计算流程 3.3.3 选择操作设计 3.3.4 交叉操作设计 3.3.5 变异操作设计4 实验设计与结果分析 4.1 算例及实验设计 4.1.1 算例说明 （1）GIS信息数据 （2）设备信息 （3）作业任务信息 4.1.2 实验设计 （1）实验1:模型参数匹配试验 （2）实验2:优化情景对比实验 4.2 实验结果及分析 4.2.1 实验1:模型参数匹配实验 （1）确定最佳AGV数量 （2）确定上下层模型的Pareto系数值 （3）确定上下层模型的其它系数值 4.2.2 实验2:优化情景对比实验 （1）各情境下的整体能耗组成分析 （2）不同作业状态下AGV平均行驶距分析5 结论
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王聪,金淳,李兆隆
关键词: 调度,作业行为,双层规划,遗传算法,自动化集装箱码头
来源: 运筹与管理 2019年11期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输
单位: 大连理工大学系统工程研究所
基金: 国家自然科学基金资助项目(71271041)
分类号: U691
页码: 9-17
总页数: 9
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标签：调度论文; 作业行为论文; 双层规划论文; 遗传算法论文; 自动化集装箱码头论文;
