基于OpenCV的车道线检测改进算法

基于OpenCV的车道线检测改进算法

论文摘要

随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要。本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算子进行自适应性边缘检测,最后再进行图像的二值化处理、划分感兴趣区域、概率Hough直线变换及图像拟合得到车道线检测图。实验表明:本文能够实时高精度和高效率得检测车道线本,适用于户外交通道路的行驶车道线检测。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 车道线图像预处理
  • 2 划分车道线感兴趣区域
  • 3 车道线自适应边缘检测
  • 4 车道线信息与识别
  • 5 车道线识别实验结果
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张路遥,梁毓明,张天露

    关键词: 自动驾驶,车道线检测,自适应性,边缘检测,图像拟合

    来源: 信息技术与信息化 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 江西理工大学电气工程与自动化学院

    基金: 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ180445)

    分类号: TP391.41;U463.6

    页码: 108-111

    总页数: 4

    文件大小: 1322K

    下载量: 449

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