模糊自适应PID控制在水族箱恒温系统中的控制研究

模糊自适应PID控制在水族箱恒温系统中的控制研究

论文摘要

针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,实现参数的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。Matlab/Simulink仿真结果显示,模糊自适应PID控制较传统PID控制具有更好的响应速度和鲁棒性,为水温控制系统提供了新的控制策略。

论文目录

  • 1 水族箱恒温控制原理
  • 2 模糊PID控制器设计
  • 2.1 模糊PID控制器总体结构设计
  • 2.2 变量隶属度函数的确定
  • 2.3 模糊控制规则的设定
  • 2.4 解模糊化
  • 3 常规PID模型和模糊PID模型对比
  • 3.1 常规PID控制模型
  • 3.2 模糊PID控制模型
  • 4 控制效果仿真比较
  • 5 结束
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 林型平

    关键词: 水族箱,模糊自适应,加热系统

    来源: 浙江国际海运职业技术学院学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,社会科学Ⅱ辑,农业科技,信息科技

    专业: 水产和渔业,自动化技术

    单位: 浙江国际海运职业技术学院

    分类号: S965.8;TP273

    页码: 5-8

    总页数: 4

    文件大小: 1624K

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    模糊自适应PID控制在水族箱恒温系统中的控制研究
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