论文摘要
随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用。"动中通"系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用。在对车载"动中通"伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种步进电机伺服控制系统。通过系统辨识工具箱建立了该系统中执行机构的数学模型,并在Simulink在中对伺服系统进行了仿真,设计了速度-位置双闭环PID-扰动补偿的复合控制算法,并应用到实际当中。实验表明,所设计的步进电机伺服控制系统能抑制载体的扰动,动态性能良好,满足性能指标要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 戴立,李军,陈嘉
关键词: 动中通,步进电机,系统辨识,扰动补偿
来源: 控制工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 南京理工大学自动化学院
分类号: U463.6;TP273
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161586
页码: 1042-1048
总页数: 7
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