孙恭良1冀晓童2
1.河钢集团承钢公司检验检测中心河北承德067002；
2.河钢集团承钢公司自动化中心河北承德067002
摘要：本文对InodriveStudioPC调试软件连机、新建工程、权限获取、参数设置、电机辨识、调试软件控制、参数上传、参数下载、故障查看、波形监控等应用方法进行了详细的论述。
关键词：变频器；软件；控制
InodriveStudio便捷调试软件概述：
InodriveStudio是用于汇川技术多机传动产品家族的标准PC调试软件。软件界面友好，使用便捷，无需任何系统专业知识。调试工程师通过图形化界面菜单式操作，即可短时间内完成复杂系统的简便组态、参数设置、故障检测、系统维护。
使用InodriveStudioPC调试软件新建工程的详细操作步骤：
1.InodriveStudioPC调试软件连接
1.1工装连接
MD880变频器连接InodriveStudioPC调试软件所需工装如下：
网线，推荐使用汇川配备的带屏蔽层网线。
USB线（梯形口），推荐使用汇川配备的蓝色USB线。
SOP-20键盘，汇川标准配置。
工装连接方式如下：
完成工装连接后，请选择SOP-20为“中继模式”，并确认“选择”。
1.2新建工程
打开软件后，点击“新建工程”，选择波特率：若已知设备波特率可直接选择，若未知则勾选“自适应波特率”，然后点击“开始扫描”。系统将会自动扫描出所选波特率段的所有在线设备；若选择了自适应波特率，系统将会由4M开始扫描，然后依次扫描出2M、1M、115.2Kbps的所有在线设备，扫描时下方会有正在扫描的进度条，时间可能较长，请耐心等待。待所有设备扫描完成，且进度条自动消失，点击“确定”进入在线设备界面。
注意：左边显示绿色表示设备正常，黄色表示存在报警，红色表示存在故障。
当显示报警或故障时，可双击下图右下角报警或故障，即可弹出对话框显示具体报警或故障信息。
此时因设备处于正常状态，该处显示为绿色，此时双击则无效。
目前是通过HCU控制器上的网线串联，已将所有逆变设备连接在一起，因此可以将设备全部读取。
而当需要对某一台设备进行维护或查看时，可以将该台设备HCU控制器上的两根串联网线都摘掉，然后用InodriveStudioPC调试软件网线插到其中任意一个网口上，（此时另一个网口闲置），单独读取本台设备，步骤同上。
也可以将所有设备串联起来后，选择其中需要的那台进行维护或查看。
参数设置
参数设置直接找到对应参数码，在“当前值”处设置目标值即可。但要注意，该参数码的设置/修改方式，有的为“任意修改”，表示随时可以修改；有的为“停机修改”，表示需要在停机状态下修改，是否处于停机状态在A0-00【当前状态机】可以看到，只要A0-00当前值不是12【运行】，即处于可修改状态；还有参数为“不可修改”，表示该参数为系统自动读取或者显示用，不可修改该参数。
电机辨识：正常对电机参数进行设置后，为获取良好的电机控制性能，在直接投运电机前，需要对电机（不连轴）进行参数辨识。电机辨识方式如下：
进入“调试诊断”-“调试”-“电机辨识”，然后选择辨识请求方式，当电机（不连轴）可以空转时，下拉选择“2【异步机空载完整辨识】”；当电机（不连轴）不能空转时，下拉选择3【异步机静态完整辨识】。最后点击“启动辨识”，InodriveStudioPC调试软件界面下方会自动弹出控制面板窗口，并开始进行辨识，此时可以观察到窗口“状态机”显示为“19【辨识】”。
辨识完成后，系统状态机会自动转变为“4【开机封锁】”，辨识结果会自动写入控制器，并自动保存，可以观察辨识前后“辨识结果”的变化。
InodriveStudioPC调试软件控制
MD880控制方式很灵活，具有本地/远程等多种控制方式，但不同控制方式具有优先级，使用时只需知道此时处于什么控制方式即可。
MD880本地控制包括SOP-20键盘控制和InoDriveStudio两种控制方式；
MD880远程控制包括通讯控制和端子控制等多种控制方式。
正常使用中，现场一般使用远程控制，即通讯控制或端子控制，远程只有通讯控制。
而本地控制一般用于设备调试或维护，下面对InodriveStudioPC调试软件控制做一个简要介绍：
本地InodriveStudioPC调试软件控制可通过“诊断调试”-“调试”-“控制面板”，进入“控制面板”界面。
点击“请求控制权”获取控制IDS权限，然后输入“给定速度”值，需注意给定数值的单位，所有单位的数值均以额定频率即50Hz为基准，若无弱磁需要，切勿设定超过额定频率。
设定速度值后，点击“启动”，变频器即开始运行，控制窗口右侧可以观察变频器运行时的基本数据。
对于变频器运行时的其他数据，可以到A0【状态监视】组进行查看。
5.参数上传：MD880变频器支持将设置在HCU控制器的参数上传并保存至电脑，以便后续查看或替换坏机时下载使用。此步骤主要目的即，在一台变频器损坏或故障，需要更换该变频器与HCU控制器时，在将备件变频器及HCU控制器装上替换坏机后，可直接利用之前上传的原变频器参数进行下载，达到快速投入运行的目的。
参数上传步骤如下：
6.1进入“参数列表”，并点击“系统组”，注意两点：1、先由A8组获取控制权限，步骤见{2.获取权限}；2、点击后，观察光标要显示在“系统组”，否则上传的参数并非全部参数。
点击“上传”，弹出对话框，即上传的参数文件保存的地址。对该上传参数进行文件命名，然后点击“保存”，待进度条读取完毕后，即完成参数上传工作。注意保存前确认文件地址和文件名称，以防保存后无法准确找到参数上传文件。
6.参数下载：参数下载一般用于更换同型号变频器后，直接将原变频器参数下载进新变频器，便于现场快速恢复运行。主要步骤如下：
7.1按{6.参数上传}步骤上传原变频器参数；
7.2连接新变频器的控制器HCU至InodriveStudioPC调试软件；
7.3进入“参数列表”，并点击“系统组”；
7.4点击“下载”，弹出对话框，选择原来上传的参数文件，并勾选对话框下方“电机参数下载”，然后点击“确定”，观察待进度条读取完毕后，提示参数下载成功即完成。
InodriveStudioPC调试软件功能分组清晰，以电机控制为目的，L组和U组参数是MD880应用的重点。
结语：上文介绍了MD880基本应用技术，要具备高级调试能力，需研究交流矢量控制理论和MD880HCU控制单元软件手册。应用中需要根据图纸设计按照不同应用进行调试，以此确保电气设备运行的安全与高效。
参考文献：
MD880高性能变频器硬件应用手册汇川技术公司
MD880高性能变频器软件组态手册汇川技术公司