论文摘要
基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1. 88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 莫树培,李国良
关键词: 井下人员实时定位,分段加权最小二乘,动态加权矩阵,分段估计权值,无线局域网
来源: 矿业安全与环保 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治
单位: 贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院,贵州大学大数据与信息工程学院
基金: 贵州省科技厅资助项目(黔科合LH字【2016】7069)
分类号: TD76
页码: 32-36
总页数: 5
文件大小: 1653K
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标签:井下人员实时定位论文; 分段加权最小二乘论文; 动态加权矩阵论文; 分段估计权值论文; 无线局域网论文;