导读:本文包含了线性不确定系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:线性,系统,不确定,不等式,不确定性,参数,矩阵。
线性不确定系统论文文献综述
郭小春[1](2019)在《时滞不确定线性系统最优滤波》一文中研究指出针对线性时滞不确定系统,应用重组观测分析和完全平方方法,提出了一种简单有效的最优滤波算法。首先将时滞滤波问题转化为非时滞问题,然后通过求解Lyapunov方程以及与原系统维数相同的l+1个Riccati矩阵方程,给出滤波器的设计,最后通过一个仿真实例说明该算法的正确性和有效性。(本文来源于《山东农业大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期)
刘昕萌,罗应婷,朱允民[2](2019)在《有系统偏差线性不确定动态系统的自适应估计算法》一文中研究指出对于不确定线性动态系统,集值滤波能给出一个保证包住真实状态的椭球估计。但是集值滤波的精确性依赖于不确定系统参数偏差界的准确性。基于集值滤波,本文给出了一个有偏线性不确定动态系统的自适应估计算法。该算法能够迭代自适应估计不确定系统参数的偏差界。数值算例显示,该算法能显着降低集值滤波的欧氏误差界,比系统偏差界不准确的集值滤波效果更好。(本文来源于《第31届中国控制与决策会议论文集(4)》期刊2019-06-03)
秦燕飞,包俊东[3](2019)在《不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制》一文中研究指出基于公共Lyapunov泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论了一类不确定多状态变时滞线性切换系统的输出反馈问题.在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H■控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多自由度.通过数值仿真,验证了所得结论的有效性和实用性.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2019年08期)
裴晓丽,王汝凉,钟海燕,王雨[4](2019)在《不确定线性中立型时变时滞系统的稳定性分析》一文中研究指出该文主要研究了一类不确定中立型时变时滞系统稳定性的问题.通过构造包含四重积分的李雅普诺夫函数,采用积分不等式方法,对其导数进行放缩处理,从而得到了系统稳定性的判定依据.最后通过例子验证了此方法的有效性.(本文来源于《广西师范学院学报(自然科学版)》期刊2019年01期)
张值豪,韩渭辛,沈毅,王振华[5](2019)在《不确定线性系统的可达集估计》一文中研究指出本文针对线性不确定系统,研究了系统状态可达集估计问题.在已知参考输入,未知扰动有界的条件下,提出了一种新的可达集估计方法,并把所提方法推广到系统不稳定的情况,分别估计出不稳定系统的闭环可达集和开环可达集.通过分析动态系统的李雅普诺夫函数,将求取系统可达集的问题转化为线性矩阵不等式优化问题,并将可达集范围用椭球集形式表述.最后分别通过数值仿真分析,验证了所提出方法对线性系统可达集估计的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年09期)
柯亚唯,蒲楠楠[6](2019)在《基于事件驱动控制的线性不确定系统一致性》一文中研究指出基于分布式事件驱动控制策略,研究了一般线性不确定多智能体系统的一致性问题。模型设计时,同时考虑了系统状态不确定,输入不确定和外部扰动等多重因素的影响,并依此设计了基于事件驱动的控制算法和驱动条件。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统最终可以实现有界一致性,并排除了Zeno现象。最后,通过数值仿真验证了理论结果。具体结构为:基于一类具有状态不确定和输入不确定的系统,设计分布式事件驱动算法,同时还考虑了环境扰动的影响;进一步对于每个智能体,采用代数Riccati方程给出了分布式事件驱动条件。利用Lyapunov稳定性理论证明了系统渐进一致性的实现。最后,以一类飞行器系统为例仿真验证了方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年02期)
李美超,陈龙祥,蔡国平[7](2018)在《不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究》一文中研究指出以具有不确定参数和时滞的线性时滞系统为对象,开展时滞系统的模型参考自适应控制研究。首先利用时滞控制力项的差分方程对系统的状态变量进行增广,将时滞系统动力学方程变为形式上不含有时滞项的增广状态方程。然后根据时滞系统动力学方程和已确定的参数建立相应参考模型,并采用线性二次调节器(LQR)设计参考模型控制律,以保证闭环参考模型系统稳定。最后基于参考模型的LQR控制律,采用基于类观测器的模型参考自适应控制方法设计相应的自适应控制律。因此,针对原时滞系统动力学方程,本文所设计的时滞控制律由LQR控制律和自适应控制律两部分组成。数值仿真结果表明:本文所使用的基于LQR的自适应控制方法在系统参数和时滞不确定的情况下,能够有效地跟踪稳定的参考模型的动力学行为,从而对系统进行控制。该方法可以作为LQR控制方法的有益补充,进一步改善控制系统的动力学行为。(本文来源于《应用力学学报》期刊2018年06期)
郭宝宁[8](2018)在《区域经济政策调控与宏观经济系统背景下的不确定非线性时滞系统的线性采样输出反馈镇定控制》一文中研究指出本文在区域经济政策的发展与调控,及宏观经济系统的背景下,综合其被控对象在诸多文献中所建模型特点,研究了一类不确定非线性时滞系统的全局镇定控制问题,所研究系统的非线性条件满足下叁角结构且含有时滞参数。利用一类线性采样输出反馈控制器,在一线性观测器基础上构造了一种具有可调增益的线性输出反馈控制器。所提出的控制律与观测器是离散的、线性的、无记忆的,因而易于在实际应用中实现。所设计的控制器为区域经济政策的调控对象和宏观经济系统的控制决策研究提供了有力的理论证明和决策依据。(本文来源于《技术经济与管理研究》期刊2018年11期)
王欣,吴保卫[9](2018)在《不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制》一文中研究指出研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.(本文来源于《西安文理学院学报(自然科学版)》期刊2018年05期)
李倩[10](2018)在《基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性》一文中研究指出本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维状态观测器的设计方法。其次,由于该系统主要受时变、范数有界、参数不匹配的不确定性影响,使得通信网络的带宽限制,采用基于事件触发的鲁棒控制策略来减小系统不确定性对网络带宽的影响。最后,通过求解基于虚拟动力学和修正的代价函数的最优控制问题,导出基于状态观测器的鲁棒控制使得不确定广义系统稳定,从而推导出离散时间不确定系统的事件触发条件,并从理论上保证该系统的稳定。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-03-01)
线性不确定系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
对于不确定线性动态系统,集值滤波能给出一个保证包住真实状态的椭球估计。但是集值滤波的精确性依赖于不确定系统参数偏差界的准确性。基于集值滤波,本文给出了一个有偏线性不确定动态系统的自适应估计算法。该算法能够迭代自适应估计不确定系统参数的偏差界。数值算例显示,该算法能显着降低集值滤波的欧氏误差界,比系统偏差界不准确的集值滤波效果更好。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性不确定系统论文参考文献
[1].郭小春.时滞不确定线性系统最优滤波[J].山东农业大学学报(自然科学版).2019
[2].刘昕萌,罗应婷,朱允民.有系统偏差线性不确定动态系统的自适应估计算法[C].第31届中国控制与决策会议论文集(4).2019
[3].秦燕飞,包俊东.不确定多状态变时滞线性切换系统的H■记忆输出反馈控制[J].高师理科学刊.2019
[4].裴晓丽,王汝凉,钟海燕,王雨.不确定线性中立型时变时滞系统的稳定性分析[J].广西师范学院学报(自然科学版).2019
[5].张值豪,韩渭辛,沈毅,王振华.不确定线性系统的可达集估计[J].控制理论与应用.2019
[6].柯亚唯,蒲楠楠.基于事件驱动控制的线性不确定系统一致性[J].控制工程.2019
[7].李美超,陈龙祥,蔡国平.不确定线性时滞系统模型参考自适应控制研究[J].应用力学学报.2018
[8].郭宝宁.区域经济政策调控与宏观经济系统背景下的不确定非线性时滞系统的线性采样输出反馈镇定控制[J].技术经济与管理研究.2018
[9].王欣,吴保卫.不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制[J].西安文理学院学报(自然科学版).2018
[10].李倩.基于状态观测器的线性不确定广义系统在通讯受限下的稳定性[D].郑州大学.2018