导读:本文包含了模型参考自适应算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,速度传感器,矢量控制,迭代学习控制
模型参考自适应算法论文文献综述
张志文,赵健康,安柏楠,严小敏[1]（2018）在《基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)在工业控制领域应用广泛,但由于PMSM转速转矩脉动大的缘故,仍很难应用于高精度运动控制领域。考虑到机械速度传感器的稳定性及系统成本问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)控制估计电机转速,在PMSM矢量控制MRAS基础上,结合传统比例积分(PI)控制,在速度调节环上引入一种新颖的闭环PI型迭代学习控制(ILC)算法。通过ILC算法不断学习调节电机实际转速与给定转速的差值,达到对电机q轴给定电流的在线补偿,从而抑制电机运行时的周期性转速脉动,同时可提高转速跟踪精度。结果表明,引入ILC算法后,电机转速转矩脉动均得到了有效削弱,转速跟踪精度也得到了大大的提高。(本文来源于《电力电子技术》期刊2018年06期）
赵健康[2]（2018）在《基于迭代学习算法的PMSM模型参考自适应矢量控制》一文中研究指出PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor永磁同步电机)具有功率密度大、体积小、效率高、噪声低以及结构简单等诸多优点,广泛地应用在工业生产中的各个领域。矢量控制技术由于控制结构简单、动态性能优越、调速范围宽以及能准确进行定位控制,在PMSM控制系统中得到了广泛应用。本文将模型参考自适应理论应用于PMSM控制系统中以辨识电机转速,从而实现PMSM的无传感器控制。考虑到在一些高精密领域对PMSM控制性能的更高要求,本文在传统矢量控制系统的速度环PI调节器处并联一种新颖的不依赖控制对象数学模型的迭代学习控制器,其作用是对q轴电流给定进行补偿,以期实现对电机转速及转矩脉动的有效抑制。本文首先介绍PMSM的物理结构及其数学模型,对坐标变换和空间电压矢量控制原理进行详细的推导分析,接着给出基于转子磁场定向的i_d=0控制策略的转速外环、电流内环式的双闭环矢量控制系统模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真平台上对其进行仿真分析,仿真结果验证了控制系统的有效性。其次,介绍模型参考自适应系统的相关理论,并根据PMSM在d、q轴坐标系下的电流方程推导PMSM的自适应辨识率,接着给出PMSM的模型参考自适应矢量控制系统模型,并在之前的矢量控制系统仿真模型基础上搭建PMSM的模型参考自适应矢量控制系统,对其进行仿真分析。仿真结果表明估计转速对实际转速的跟踪效果很好,稳态时两者基本无误差,从而验证了模型参考自适应系统辨识电机转速的有效性。最后,详细介绍迭代学习控制理论及其数学描述,给出PMSM控制系统的闭环PI型迭代学习控制方法。对PI型迭代学习控制器的稳定性进行分析,给出带遗忘因子型的闭环PI型学习率,并对学习率的收敛性进行分析。在PMSM模型参考自适应矢量控制系统仿真模型基础上搭建基于迭代学习控制的PMSM模型参考自适应矢量控制系统,对电机在低速和高速两种工况下进行仿真分析。仿真结果发现高低速状态下转速脉动都有很大程度的削弱,转速跟踪精度均得到提高,同时低速状态下转矩脉动也有所削弱,这验证了迭代学习算法的有效性。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-05-10）
白洪芬,朱景伟,秦俊峰,孙军浩[3]（2018）在《基于变结构模型参考自适应的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法》一文中研究指出双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组叁相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模变结构(SMO)控制与模型参考自适应(MRAS)控制相结合,同时采用双正切函数代替符号函数以降低滑模抖动现象,准确地估算出电机在正常和故障情况下的转子位置信息.(本文来源于《控制与决策》期刊2018年01期）
王飞宇,田井呈,卓克琼,赵朝会[4]（2016）在《基于改进模型参考自适应算法的永磁同步电机转动惯量辨识》一文中研究指出针对使用固定增益系数的模型参考自适应(MRAS)算法在稳定性与收敛响应速度不可同时兼得的问题,介绍了基于MRAS算法的永磁同步电机转动惯量辨识的原理,研究了该算法中自适应增益系数对电机转动惯量辨识结果的影响。探讨了一种依据辨识参数偏差而实时改变的变增益系数的方法,并通过MATLAB/Simulink对参数辨识系统进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法收敛速度快,参数辨识结果振荡幅值小,稳定性好。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2016年08期）
范敏,余海,石为人,黄杰[5]（2016）在《两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法》一文中研究指出两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统,其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点,采用牛顿力学分析法进行系统建模,利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构,在此基础上提出模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真,结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下,获得接近于给定理想参考模型的动态性能,并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2016年09期）
陈学杰,吕柏权,武冬冬[6]（2015）在《基于神经网络模型参考自适应的智能控制优化算法》一文中研究指出提出了基于神经网络模型参考自适应的智能控制优化算法。该算法结合了神经网络模型参考自适应、智能控制系统优化算法和填充函数法。该算法在搜索过程中不容易陷入局部最优点,而且得到的全局最优值更加精确。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2015年01期）
裴喜平,郝晓弘,陈伟[7]（2014）在《基于模型参考自适应算法的叁相锁相环系统》一文中研究指出针对电网不对称故障下的锁相问题,提出了基于模型参考自适应算法的叁相锁相环系统。在建立叁相电压系统动态模型的基础上,设计了具有频率自适应的状态观测器,采用李雅普诺夫稳定性理论设计了频率估计自适应率,使系统具有全局稳定性,在对系统合理简化的基础上,设计了自适应系统中的关键参数,满足了系统对动态性能的要求。系统能在不对称条件下对电网中正、负序分量进行快速、精确估计,从而达到对包括正序相位在内的电网电压属性锁定的目的。由于采用了自适应思想,系统对电网电压不对称突变、频率波动具有很强的鲁棒性。仿真和实验结果验证了算法的可行性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2014年04期）
谷幸,郑宏亮[8]（2014）在《一种新型模型参考自适应控制算法在单元机组中的应用》一文中研究指出实际生产过程中,系统受到环境的影响而产生参数漂移,传统的PID控制算法应用受限。自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注。本文将一种新型的模型参考自适应控制应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出,这种方法有良好的适应性。(本文来源于《国网技术学院学报》期刊2014年01期）
李宏伟[9]（2013）在《一类线性模型参考自适应迭代学习控制算法》一文中研究指出为了能更好地跟踪状态变量可观测的参数未知线性系统的参考轨迹,将模型参考自适应控制与迭代学习控制相结合,提出了线性模型参考自适应迭代学习控制算法(MRAILC)。设计了控制器结构并提出了迭代学习控制律。利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零。仿真结果验证了算法的有效性。(本文来源于《自动化仪表》期刊2013年10期）
罗恒钰,徐洪泽[10]（2013）在《基于参考模型的ATO自适应控制算法研究》一文中研究指出提高列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)系统的控制精度是实现全程无人驾驶的关键。本文首先分析列车制动系统的动态性能,然后基于该制动系统的状态空间模型构建一种模型参考自适应控制系统,并在理论上证明该控制算法的渐近稳定性,同时指出该类控制算法存在引起控制器震荡的固有弊端。随后,通过在原自适应控制系统中引入合适的辅助系统,构建基于增广误差的自适应控制系统,该算法不仅克服了前一种方法的固有缺陷,而且具有更加严谨的理论结构。最后,数学仿真结果显示本文所提算法能有效补偿列车运行过程中存在的不确定性因素,使列车精确地追踪目标制动曲线,验证了本文所提方法的有效性。(本文来源于《铁道学报》期刊2013年07期）
模型参考自适应算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor永磁同步电机)具有功率密度大、体积小、效率高、噪声低以及结构简单等诸多优点,广泛地应用在工业生产中的各个领域。矢量控制技术由于控制结构简单、动态性能优越、调速范围宽以及能准确进行定位控制,在PMSM控制系统中得到了广泛应用。本文将模型参考自适应理论应用于PMSM控制系统中以辨识电机转速,从而实现PMSM的无传感器控制。考虑到在一些高精密领域对PMSM控制性能的更高要求,本文在传统矢量控制系统的速度环PI调节器处并联一种新颖的不依赖控制对象数学模型的迭代学习控制器,其作用是对q轴电流给定进行补偿,以期实现对电机转速及转矩脉动的有效抑制。本文首先介绍PMSM的物理结构及其数学模型,对坐标变换和空间电压矢量控制原理进行详细的推导分析,接着给出基于转子磁场定向的i_d=0控制策略的转速外环、电流内环式的双闭环矢量控制系统模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真平台上对其进行仿真分析,仿真结果验证了控制系统的有效性。其次,介绍模型参考自适应系统的相关理论,并根据PMSM在d、q轴坐标系下的电流方程推导PMSM的自适应辨识率,接着给出PMSM的模型参考自适应矢量控制系统模型,并在之前的矢量控制系统仿真模型基础上搭建PMSM的模型参考自适应矢量控制系统,对其进行仿真分析。仿真结果表明估计转速对实际转速的跟踪效果很好,稳态时两者基本无误差,从而验证了模型参考自适应系统辨识电机转速的有效性。最后,详细介绍迭代学习控制理论及其数学描述,给出PMSM控制系统的闭环PI型迭代学习控制方法。对PI型迭代学习控制器的稳定性进行分析,给出带遗忘因子型的闭环PI型学习率,并对学习率的收敛性进行分析。在PMSM模型参考自适应矢量控制系统仿真模型基础上搭建基于迭代学习控制的PMSM模型参考自适应矢量控制系统,对电机在低速和高速两种工况下进行仿真分析。仿真结果发现高低速状态下转速脉动都有很大程度的削弱,转速跟踪精度均得到提高,同时低速状态下转矩脉动也有所削弱,这验证了迭代学习算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模型参考自适应算法论文参考文献
[1].张志文,赵健康,安柏楠,严小敏.基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制[J].电力电子技术.2018
[2].赵健康.基于迭代学习算法的PMSM模型参考自适应矢量控制[D].湖南大学.2018
[3].白洪芬,朱景伟,秦俊峰,孙军浩.基于变结构模型参考自适应的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法[J].控制与决策.2018
[4].王飞宇,田井呈,卓克琼,赵朝会.基于改进模型参考自适应算法的永磁同步电机转动惯量辨识[J].电机与控制应用.2016
[5].范敏,余海,石为人,黄杰.两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法[J].计算机工程与应用.2016
[6].陈学杰,吕柏权,武冬冬.基于神经网络模型参考自适应的智能控制优化算法[J].工业控制计算机.2015
[7].裴喜平,郝晓弘,陈伟.基于模型参考自适应算法的叁相锁相环系统[J].电工技术学报.2014
[8].谷幸,郑宏亮.一种新型模型参考自适应控制算法在单元机组中的应用[J].国网技术学院学报.2014
[9].李宏伟.一类线性模型参考自适应迭代学习控制算法[J].自动化仪表.2013
[10].罗恒钰,徐洪泽.基于参考模型的ATO自适应控制算法研究[J].铁道学报.2013