导读:本文包含了移动测量系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:测量,系统,精度,激光,地形图,加速度计,陀螺仪。
移动测量系统论文文献综述
孙思昌,卢高书,张涛,王延存,周茂伦[1]（2019）在《车载移动测量系统高程异常改正在道路改扩建中的应用》一文中研究指出通过道路改扩建可以优化现有道路路网结构,将车载移动测量系统引入道路改扩建中,可以降低测量成本、提高工作效率。但车载移动测量系统受定位方式的影响,获取的高程为大地高,其需要转化成正常高才能应用于工程项目的施工中。为了发挥车载移动测量系统在道路改扩建中的优势,本文选取目前常用的几种高程异常改正方法,并结合实际工程应用,在保证效率的前提下,分析各种方法在该区域内的内符合精度和外符合精度,寻找适合该区域的高程异常改正方法,从而发挥车载移动测量系统的优势。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年09期）
党元军,张传帅,崔国庆,李小飞[2]（2019）在《基于移动测量系统的带状图测绘技术探讨》一文中研究指出移动测量技术能快速、高效、直接地获取海量点云数据,具有较高的相对精度,在绝对精度方面,需通过数据纠正处理来提高数据叁维坐标精度,满足大比例尺地形图测绘的高精度要求。以Auto-Mapper激光扫描与全景成像测量系统为例,对移动测量系统的数据采集工作流程、点云自动分类和要素提取等进行研究,旨在形成基于移动测量技术的、高效可靠的带状地形图测绘技术方案和作业流程,加速推进带状地形图测绘模式的变革进程。(本文来源于《测绘标准化》期刊2019年03期）
[3]（2019）在《吉信移动测量系统》一文中研究指出产品介绍吉信移动测量系统是重庆市勘测院、重庆数字城市科技有限公司联合研制的具有自主知识产权的高新技术产品。系统集成GNSS、INS、LiDAR、全景相机等设备,可快速采集高精度点云、实景影像数据。系统由数据采集系统、数据处理系统、点云实景影像发布系统及二次开发包等部分组成。通过权威机构检测,绝对测量精度优于3厘米,满足地理信息工程专业移动测量甲级资质要求。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年S2期）
高洪,李凯,马全明,韩志晟,孙丕川[4]（2019）在《移动叁维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究》一文中研究指出随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,叁维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力、物力和时间。为了适应地铁建设和运营管理部门对地铁工程信息化、叁维可视化工作的迫切要求,本文提出了一种集成多种传感器于一体的移动叁维激光测量系统。该系统集成了高精度叁维扫描仪及编码器等传感器,能快速、高精度地获取隧道内轮廓断面尺寸,通过配套的软件处理,高效地对限界、断面轮廓及隧道变形进行分析。通过在实际项目中应用验证表明,该方法能有效地解决地铁隧道病害监测中的实际问题,可供同类地铁工程项目参考借鉴。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年08期）
范冬丽,马松,刘欢,唐琴,杨姝[5]（2019）在《车载移动测量系统标定场的建设和精度评定》一文中研究指出车载移动测量系统是一种兼具定位、测距、测角和摄影功能的自动化、数字化的系统,具有成本低、速度快、精度高、实时性强等显着特点。车载移动测量系统获取高精度的点云数据关键在于系统检校,然而车载移动测量系统的误差源众多。本文通过建立永久性的标定场,借助自制的特殊标志和建筑物拐角点作为特征点,提出基于特征点的车载移动测量系统综合精度评定的指标,进而完成系统的综合精度评定,为实际工程应用提供可靠的实际综合精度参考值。(本文来源于《中国金属通报》期刊2019年06期）
陆玉祥,万晓莉,常岑,朱婷婷[6]（2019）在《车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用》一文中研究指出研究了车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用。首先在小范围内对其进行了相关试验,得到其有效性后,对某市全市域的地形图进行了抽样检测;对车载移动测量检验与常规方法检验在外业数据采集、内业数据处理及存储量等几方面进行了比较,分析了车载移动测量检验方法的优劣性,为提高测绘质检效率提供了一种新方案。(本文来源于《测绘通报》期刊2019年06期）
李辉,张燕[7]（2019）在《移动机器人姿态测量系统的设计》一文中研究指出本文设计了一款可以实时测量姿态角的移动机器人姿态测量系统。整个系统以STM32单片机为核心。其中,移动机器人的运动方式和行进速度主要由电机驱动模块来实现,通过控制电机的正反转来实现前进、后退、左转和右转。姿态测量部分主要由MPU6050传感器来实现,通过四元数法解算出俯仰角、翻滚角和航向角。1引言随着计算机技术、传感器技术、集成电路技术的成熟与不断发展,移动机器人技术在短短的数十年中,取得了巨大突破(张毅,罗元,徐晓东,移动机器人技术基础与制作:哈尔滨工业大学出版社,2013)。(本文来源于《电子世界》期刊2019年11期）
陈诚,李丕丁,徐涵[8]（2019）在《基于Android移动终端的肺音测量系统设计与实现》一文中研究指出肺音是反映呼吸道疾病的重要参数。为方便呼吸道疾病患者随时随地自我测量与诊断,设计一种基于Android移动终端的肺音测量系统。该系统以嵌入式终端为基础,蓝牙为传输途径,Android平台客户端为核心,实现了数据采集、波形显示、数据存储功能。通过建立数据提取方法,利用希尔伯特变换对音频信号进行分析,得出肺音的频率、强度、持续时长3个参数。实验结果表明,该测量系统能对肺音准确测量,应用灵活,可满足实际需要。(本文来源于《软件导刊》期刊2019年06期）
董叔壮[9]（2019）在《轻便型移动测量系统集成与检校技术研究》一文中研究指出近年来,激光雷达扫描技术得到了飞速的发展,通过激光雷达获取物体表面的纹理和点云几何信息已经成为了一种常规的测量手段。相对于站载扫描,移动激光雷达扫描测量系统具有高效、便捷等特性。常规的移动激光雷达扫描系统采用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的组合导航模式,精度较高且误差不会累积,但是在无GNSS信号的情况下无法运行。同步定位和地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的出现,突破了传统定位方式的局限性。激光SLAM可以在无GNSS信号的条件下实现定位,与GNSS/INS组合导航模式形成优势互补。在城市测量中,有很多复杂的环境车辆无法通行。针对以上特点,本文将GNSS/INS导航技术和激光SLAM技术结合,自主集成了轻便型移动测量系统,运用基于特制标靶的检校方法修正了系统的安置角误差,提高了系统的整体精度。本文主要研究内容及成果包括:1介绍了GNSS/INS组合导航模式下的激光雷达测量系统和激光SLAM技术的研究背景和现状,比较了组合导航和激光SLAM定位技术各自的优缺点。2阐述了轻便型移动测量系统硬件结构和集成原理,分别介绍了GNSS/INS组合导航模式(本论文中简称室外模式)和激光SLAM模式系统工作的理论基础。3对轻便型移动测量系统的误差进行了分析,针对系统的安置角误差采用基于特制标靶的检校方法对系统进行了检校,对检校后的测量系统进行实验和精度分析,验证了方法的有效性。4编写了整套轻便型移动测量系统数据采集和处理程序,通过设计北京胡同叁维点云采集实验,验证了GNSS/INS组合导航模式与激光SLAM定位模式结合的有效性。综上所述,本论文研究轻便型移动测量系统的集成与检校理论基础,分析了系统在集成过程中的误差来源。通过自主设计检校场和实验方案,实现了系统高精度检校算法,分析了检校后测量系统的绝对精度和相对精度。最后对北京胡同进行数据采集实验,验证了该系统可以应用于多种复杂的环境中,能够高效采集复杂环境的点云数据,成为实际工作中的一大助力。(本文来源于《北京建筑大学》期刊2019-06-01）
俞德崎,李广云,王力,谷友艺[10]（2019）在《移动激光扫描测量系统设计集成与实现》一文中研究指出为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理信息数据采集的相关需求。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年02期）
移动测量系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
移动测量技术能快速、高效、直接地获取海量点云数据,具有较高的相对精度,在绝对精度方面,需通过数据纠正处理来提高数据叁维坐标精度,满足大比例尺地形图测绘的高精度要求。以Auto-Mapper激光扫描与全景成像测量系统为例,对移动测量系统的数据采集工作流程、点云自动分类和要素提取等进行研究,旨在形成基于移动测量技术的、高效可靠的带状地形图测绘技术方案和作业流程,加速推进带状地形图测绘模式的变革进程。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动测量系统论文参考文献
[1].孙思昌,卢高书,张涛,王延存,周茂伦.车载移动测量系统高程异常改正在道路改扩建中的应用[J].测绘与空间地理信息.2019
[2].党元军,张传帅,崔国庆,李小飞.基于移动测量系统的带状图测绘技术探讨[J].测绘标准化.2019
[3]..吉信移动测量系统[J].测绘通报.2019
[4].高洪,李凯,马全明,韩志晟,孙丕川.移动叁维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究[J].测绘通报.2019
[5].范冬丽,马松,刘欢,唐琴,杨姝.车载移动测量系统标定场的建设和精度评定[J].中国金属通报.2019
[6].陆玉祥,万晓莉,常岑,朱婷婷.车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用[J].测绘通报.2019
[7].李辉,张燕.移动机器人姿态测量系统的设计[J].电子世界.2019
[8].陈诚,李丕丁,徐涵.基于Android移动终端的肺音测量系统设计与实现[J].软件导刊.2019
[9].董叔壮.轻便型移动测量系统集成与检校技术研究[D].北京建筑大学.2019
[10].俞德崎,李广云,王力,谷友艺.移动激光扫描测量系统设计集成与实现[J].导航定位学报.2019
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