基于非均匀划分的机车走行部三维点云精简

基于非均匀划分的机车走行部三维点云精简

论文摘要

激光线结构光扫描仪得到的三维点云数据具有冗余性,本文设计实现了一种基于两阶非均匀划分的点云精简算法对机车走行部数据进行处理。首先,根据内在形状特征算法估计出检测对象的点云法矢,并提取出点云特征点;其次,根据特征点云的分布对点云进行第一次非均匀划分,得到不均匀的初始点云块;最后,将划分后的各点云块映射到不同的高斯球中进行进一步细分,在高斯球面上进行均值漂移聚类,提取出每个聚类簇在实际三维空间中的重心,重心的集合即为精简结果。实验证明了方法的有效性,相比于现有的方法,本文中的方法在保证精度的前提下能够达到很高的精简率和运算效率,更契合机车自动化在线检测的需要。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 原理
  •   2.1 取特征点并估算法向量
  •   2.2 基于特征信息的点云非均匀划分
  •   2.3 高斯映射与均值漂移聚类
  • 3 实验实例及分析
  •   3.1 算法有效性验证
  •   3.2 算法性能分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 兰渐霞,王泽勇,李金龙,黄潜,高晓蓉

    关键词: 点云精简,非均匀划分,高斯映射,均值漂移

    来源: 光电工程 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 西南交通大学物理科学与技术学院光电工程研究所

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61471304)~~

    分类号: U269.322

    页码: 28-36

    总页数: 9

    文件大小: 2281K

    下载量: 121

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