导读:本文包含了自动引导论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:图像,超声,天线,日冕,病灶,控制台,乳腺。
自动引导论文文献综述
王雨,谢峰,刘玉磊,朱翔[1]（2019）在《基于改进势场蚁群算法的自动引导小车路径规划研究》一文中研究指出自动引导小车(AGV)是自动化车间里必不可少的一种运载工具,为了实现AGV小车可以在自动化车间环境下能够进行自主导航、避障和路径最优功能,提出了一种通过建立栅格地图,在蚁群算法的基础上加入人工势场局部搜索寻找最优路径的算法。该算法通过利用人工势场法中AGV到目标点的距离构造启发函数,根据对动静态障碍物的识别来重构不同的势场函数,从而增加AGV在局部路径上的搜索和安全避障能力,同时利用蚁群算法的搜索方式来寻找到目标点的全局最优路径。通过仿真实验证明了所提出算法能有效解决自动化车间环境中的路径规划问题。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年07期）
[2]（2019）在《带路径规划系统的自动引导车助力实现仓储物流的优化》一文中研究指出曾经只能在科幻小说中看到的自动引导车(AGV)现如今已经成为现实,比如仓储物流中使用的自动引导车。America in Motion公司又取得了一项新的突破,为运输车辆配备了革命性的路径规划系统,推出了最新的iBOT系列。America in Motion (AIM)公司位于美国北卡罗来纳州夏洛特市,是一家专业生产AGV系统的(本文来源于《自动化博览》期刊2019年07期）
顾云男[3]（2019）在《以技能竞赛为引导的数控自动编程技术课程改革探析》一文中研究指出高职院校中,职业技能竞赛是教学改革中的主要内容,在数控自动编程技术中融入职业技能竞赛涉及到的知识点、经验、考核评价等方式,采取项目化和工作过程化的教学模式,对考核手段和教学模式进行完善和改进,促进职业学院数控自控编程教学质量的进一步提升。(本文来源于《东西南北》期刊2019年14期）
马海涛[4]（2019）在《自动引导车在分切机上的应用》一文中研究指出分切机将复卷机下来的纸辊,按生产工艺的要求将其分切成盘纸,再将盘纸卸载到自动引导车上,由自动引导车运输到剔盘工位,经人工整理后,将盘纸转移到缠绕机上包装。(本文来源于《黑龙江造纸》期刊2019年02期）
朱海煜,白景峰,杨聪[5]（2019）在《超声图像引导的膀胱超声自动扫描系统研究》一文中研究指出为解决超声检查中的医师职业病、过于依赖医生经验、对传染疾病的隔离等问题,提出一种超声图像引导的膀胱超声自动扫描系统,该技术可根据超声图像判断超声探头位置,从而实现自动扫描。本研究搭建了各自动扫描系统各个模块,并针对超声图像引导技术进行实验。系统通过OK-MC10A图像采集卡从B超诊断仪Mylab 90上取得实时医学图像,经过滤波、二值化等预处理后,使用连通域标记、K均值聚类等算法对其进行图像分割,实时确定膀胱区域质心坐标,并以此判断超声探头位置。人体实验表明,该系统可以在超声扫描过程中实时识别膀胱图像,并测量出准确的膀胱直径。(本文来源于《微型电脑应用》期刊2019年06期）
张国旺,袁炳南,李儒宽[6]（2019）在《基于多源数据的试飞遥测天线自动引导技术研究》一文中研究指出为了进一步提升试飞遥测接收天线对目标飞机的跟踪质量,提出基于PCM、二次雷达、北斗短报文叁种互为冗余数据同时引导遥测天线的空、天、地数据链路引导模式。并在此基础上设计动态数据最佳数据源选择算法,确保每一时刻只有一个较为理想的数据引导遥测接收天线。地面试验证明,此研究对于进一步提升试飞遥测天线引导质量,保障试飞安全具有重要意义。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年11期）
邓海洋[7]（2019）在《彩色高频超声引导下徒手粗针自动活检术对乳腺可疑微小病灶的诊断价值》一文中研究指出目的探究彩色高频超声引导下徒手粗针自动活检术对乳腺可疑微小病灶的诊断价值。方法以乳腺可疑微小病灶患者50例(时间所选为2014年1月至2019年2月)作为此次研究对象,其均接受彩色高频超声引导下徒手粗针自动活检术干预,对其检查的结果进行分析。结果 50例乳腺可疑微小病灶患者均取材成功,且未有患者出现并发症的情况。结论乳腺可疑微小病灶患者接受彩色高频超声引导下徒手粗针自动活检术干预,可较好对其病灶进行鉴别诊断,且并发症发生率低,意义重大。(本文来源于《世界最新医学信息文摘》期刊2019年36期）
张洪武,赵立林[8]（2019）在《明确头颈部CBCT引导放疗图像层厚与配准范围对自动配准精度的影响》一文中研究指出目的探讨明确头颈部CBCT引导放疗图像层厚与配准范围对自动配准精度的影响。方法选取2017年4月～2018年5月我方医院收治的食管癌患者43例。针对头颈部CBCT引导放疗图像层厚与配准范围进行调整,观察其对自动配准精度的影响。结果 1 mm层厚配准误差明显优于3 mm层厚图像配准误差,差异有统计学意义(P<0.05)。包含颅顶的配准范围2配准误差明显优于范围1图像配准误差,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用维持1 mm层厚图像配准、将颅顶纳入头颈部CBCT引导放疗可有效提高自动配准精度,具有推广和利用价值。(本文来源于《中西医结合心血管病电子杂志》期刊2019年11期）
叶政鹏,王金鹏,邹念育,邹爱玲[9]（2019）在《基于紫外光通信的泊车自动引导系统》一文中研究指出针对现有泊车引导系统在车辆引导过程中动态规划效率不高、在不同泊车环境下兼容性差,由此给泊车引导系统可靠性带来较大不利影响的问题,设计了兼容多种泊车环境的基于"日盲"紫外光通信技术的泊车引导系统,在预处理模块中采用路径规划算法提升动态规划效率,利用"日盲"紫外光通信技术对环境兼容性强、不易受环境影响的特点,改善泊车引导系统的兼容性。实验表明:该系统有效地减少了路径动态规划时间、可在多种泊车环境中保证单节点4m的有效通信距离,可满足泊车引导系统的基本要求。(本文来源于《光通信技术》期刊2019年05期）
张礼,冯松[10]（2019）在《基于引导滤波和小波变换的太阳冕环结构自动识别算法研究》一文中研究指出冕环是太阳大气中的炙热等离子在太阳磁场的作用下产生的一种太阳特征结构;研究冕环动力学特征将促进我们对太阳日冕磁场,日冕加热和日冕振荡等研究.冕环结构的准确识别和提取则是相关研究的前提条件.然而由于日冕磁场的复杂性,使得对冕环结构识别和提取面临很大的困境.为此,本文提出了一个新的冕环识别算法.该算法结合了引导滤波和小波变换模极大值的方法来对冕环结构进行自动识别和提取.识别和提取算法过程如下:(1)运用模糊函数对太阳日冕图像的对比度进行增强;(2)使用引导滤波对增强后的图像进行滤波来增强冕环结构的边缘;(3)对滤波过后的图像使用小波变换模极大值法来识别图像中的冕环结构,并对识别出的冕环图像进行二值化处理;(4)对二值化图像进行形态学处理来获取冕环结构.运用该算法对由过渡区和日冕探测器(Transition and Coronal Explorer, TRACE)和太阳动力观测站的大气成像装置(Atmospheric Imaging Assembly on the Solar Dynamics Observatory, SDO/AIA)观测设备在171?波段所观测的日冕图像中的冕环结构进行识别和提取,并同已有文献的识别结果进行了对比,结果表明本文所提出的算法具有很高的识别率和很好的鲁棒性.所识别和提取的冕环结构能进一步用于科学研究中.(本文来源于《中国科学:技术科学》期刊2019年03期）
自动引导论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
曾经只能在科幻小说中看到的自动引导车(AGV)现如今已经成为现实,比如仓储物流中使用的自动引导车。America in Motion公司又取得了一项新的突破,为运输车辆配备了革命性的路径规划系统,推出了最新的iBOT系列。America in Motion (AIM)公司位于美国北卡罗来纳州夏洛特市,是一家专业生产AGV系统的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动引导论文参考文献
[1].王雨,谢峰,刘玉磊,朱翔.基于改进势场蚁群算法的自动引导小车路径规划研究[J].制造业自动化.2019
[2]..带路径规划系统的自动引导车助力实现仓储物流的优化[J].自动化博览.2019
[3].顾云男.以技能竞赛为引导的数控自动编程技术课程改革探析[J].东西南北.2019
[4].马海涛.自动引导车在分切机上的应用[J].黑龙江造纸.2019
[5].朱海煜,白景峰,杨聪.超声图像引导的膀胱超声自动扫描系统研究[J].微型电脑应用.2019
[6].张国旺,袁炳南,李儒宽.基于多源数据的试飞遥测天线自动引导技术研究[J].现代电子技术.2019
[7].邓海洋.彩色高频超声引导下徒手粗针自动活检术对乳腺可疑微小病灶的诊断价值[J].世界最新医学信息文摘.2019
[8].张洪武,赵立林.明确头颈部CBCT引导放疗图像层厚与配准范围对自动配准精度的影响[J].中西医结合心血管病电子杂志.2019
[9].叶政鹏,王金鹏,邹念育,邹爱玲.基于紫外光通信的泊车自动引导系统[J].光通信技术.2019
[10].张礼,冯松.基于引导滤波和小波变换的太阳冕环结构自动识别算法研究[J].中国科学:技术科学.2019
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