导读:本文包含了线性矩阵不等式法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性系统,广义系统,观测器,线性矩阵不等式
线性矩阵不等式法论文文献综述
孙延修,潘斌[1]（2019）在《基于线性矩阵不等式的一类广义系统观测器设计》一文中研究指出状态反馈控制能有效进行系统控制,并使其正常工作。由于系统状态的测量具有一定的难度,因此需要设计状态观测器,利用重构的状态进行反馈。针对一类非线性部分满足Lipschitz条件的广义系统,讨论了系统全维观测器和降维观测器的设计问题。首先,根据系统的可观性,提出对广义系统进行两次变换,并将系统变换成易于设计观测器的形式。其次,利用系统的变换式对系统的两种观测器进行设计,通过Lyapunov稳定性理论给出观测器的状态估计误差系统稳定且误差收敛于零的充分条件。考虑到观测器增益矩阵求解的盲目性,利用Schur补引理给出了两种观测器存在的充分条件,并简化了增益矩阵的求解过程。最后,给出数值算例,求解出两种观测器的增益矩阵,证明了观测器设计的可行性。该研究为类似系统观测器的构建提供了设计方法。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年02期）
顾臻飞,麦云飞[2]（2019）在《基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H_2控制》一文中研究指出通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H_2范数约束系统时域硬约束。基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈控制器以保证系统的Lyapunov稳定性与动态性能。基于Simulink对传统PID控制器与H_2控制器进行仿真。结论表明,设计的H_2控制器相比传统汽车控制器有更优的扰动抑制与鲁棒性。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年01期）
薛晗,邵哲平,潘家财,方琼林[3]（2018）在《基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制》一文中研究指出为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法;将跟踪误差设计为滑模函数,设计线性矩阵不等式,求解状态反馈增益;基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性;设计切换函数,使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性,避免出现抖振现象;对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真,计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等;分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明:采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s,而新算法为15s,节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s,而新算法为14s,节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s,而新算法为10s,节约了23.08%。可见,设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性,具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2018年05期）
刘聪,钱坤,李颖晖,刘勇智,丁奇[4]（2019）在《一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计》一文中研究指出针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组合法对执行器饱和非线性进行描述,确保控制输入始终在幅值范围以内.在此基础上,设计了集自适应估计律与控制器于一体的主动容错控制器,并将控制器增益解算方法,转化线性矩阵不等式约束下的优化问题.最后通过飞机数值算例验证了设计方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年01期）
郭永歌[5]（2018）在《一种基于线性矩阵不等式的广义负虚系统引理》一文中研究指出文章基于系统的最小状态空间实现,拓展了广义负虚系统的辨识定理。首先,分析广义负虚系统与广义正实系统的关系,得到两者之间的变换条件;其次,给出了辨识广义负虚系统的充分性条件,文章给出的辨识条件与已有的结论相比,允许广义系统存在脉冲。最后,通过数值例子验证本文理论的正确性与有效性。(本文来源于《电子技术》期刊2018年06期）
于晓明,刘广达,吴英男,赵业平,宁靖[6]（2017）在《一种基于线性矩阵不等式的离散网络控制系统镇定方法》一文中研究指出针对网络传输时延随机且有界的离散网络控制系统,选择适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得系统渐进稳定的充分条件。进而,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的等价变换和合理假设,推导出相应的状态反馈控制器设计方法。在结论的推导过程中,引入自由权矩阵,以获得更大的网络传输时延允许上界,降低保守性。数字仿真结果表明了该方法的正确性和有效性。(本文来源于《辽东学院学报(自然科学版)》期刊2017年04期）
杨金成,王胜利,刘卫新,罗义钊,潘霞[7]（2017）在《基于优化设计线性矩阵不等式的叁相DC-AC变换器鲁棒性跟踪控制》一文中研究指出介绍了一种优化设计的鲁棒性控制技术,针对逆变系统中可能存在的不确定性,如滤波电感值,滤波电容值,通过状态反馈和整合跟踪错误,优化设计线性矩阵不等式(LMI),获得状态估计器最佳增益,使收敛速度最大化,在同步dq坐标系中加以描述,采用空间矢量调制技术实施。仿真结果和实验测试证明该优化控制方法具有良好的跟踪性能。(本文来源于《电子器件》期刊2017年04期）
何伟,谢巍,吴伟林[8]（2017）在《基于线性时不变系统二次输出反馈新矩阵不等式的形式》一文中研究指出本文提出了一种基于动态输出反馈的线性二次控制的方法。首先,利用二次性能指标和Lyapunov函数推导了一种新的矩阵不等式形式,其次利用消元的思想,将非线性矩阵不等式转换为线性矩阵不等式,即线性二次输出反馈的问题转化为线性矩阵不等式框架内的凸优化问题。最后,用一个数值算例为对象进行仿真,仿真结果验证了本文控制方法的有效性。(本文来源于《第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集》期刊2017-07-30）
齐俊鹏[9]（2017）在《基于线性矩阵不等式的永磁直线同步电机的滑模控制》一文中研究指出永磁直线同步电机适用于各种需要作直线运动的机械设备,在军事、交通运输、工厂加工、自动化系统中得到了广泛的应用。但是因其特殊的结构、耦合性、非线性、易受负载扰动等复杂的特点,其数学模型难以建立,这对能够实现系统技术、经济指标的控制系统提出了更高的要求。基于快速动态响应、能抑制外部干扰以及对参数变化不敏感等特性,滑模控制(SMC)是一种可以有效控制伺服电机速度及位置的控制方法。因此本文提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制方法和基于线性矩阵不等式的滑模H_∞鲁棒控制方法,保证了直线电机较好的跟踪精度和较强的鲁棒性,并且有效地消除了抖振现象,研究过程中的具体工作如下:首先,分析了永磁直线同步电机的结构,并且总结了永磁直线同步电机的工作原理,利用坐标变化,建立了永磁直线同步电机的d-q轴数学模型。然后,在了解滑模控制基本原理和线性矩阵不等式优化方法的前提下,提出了一种基于LMI的永磁直线同步电机的滑模控制的控制方法,这种方法结合了线性矩阵不等式方法,优化了滑模面和反馈增益。可以有效地减小抖振和提高系统跟踪精度。利用MATLAB软件对这种控制方法进行仿真,与直线电机的传统滑模控制相比较,这种方法具有较高的跟踪精度,并且有效地减弱了抖振现象。最后,提出了基于LMI的永磁直线同步电机的滑模H_∞鲁棒控制,这种方法结合了滑模控制和H_∞鲁棒状态反馈控制,利用线性矩阵不等式优化了反馈增益和滑模面,将问题转化为线性矩阵不等式的优化问题,通过对控制系统的仿真,验证了这种方法可以在保证系统的跟着踪精度和消除抖振现象的同时,兼顾了系统的鲁棒稳定性。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2017-05-31）
张雪峰,潘红燕,薛定宇[10]（2017）在《广义时滞系统稳定和镇定的严格线性矩阵不等式判据》一文中研究指出用构造P矩阵和Lyapunov直接稳定性方法,用简便的严格线性矩阵不等式(LMIs)给出了线性广义时滞系统的稳定和镇定判定条件.得到了广义时滞系统的容许性严格LMI充分条件;给出了两类状态反馈控制器来保证闭环系统的稳定性,因为所得LMIs判据中只需解出一个未知正定矩阵Q,故该LMIs判据简化和改进了已有结果;给出了仿真实例来验证所得判据的有效性.(本文来源于《沈阳大学学报(自然科学版)》期刊2017年01期）
线性矩阵不等式法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H_2范数约束系统时域硬约束。基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈控制器以保证系统的Lyapunov稳定性与动态性能。基于Simulink对传统PID控制器与H_2控制器进行仿真。结论表明,设计的H_2控制器相比传统汽车控制器有更优的扰动抑制与鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性矩阵不等式法论文参考文献
[1].孙延修,潘斌.基于线性矩阵不等式的一类广义系统观测器设计[J].自动化仪表.2019
[2].顾臻飞,麦云飞.基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H_2控制[J].农业装备与车辆工程.2019
[3].薛晗,邵哲平,潘家财,方琼林.基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制[J].交通运输工程学报.2018
[4].刘聪,钱坤,李颖晖,刘勇智,丁奇.一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计[J].控制理论与应用.2019
[5].郭永歌.一种基于线性矩阵不等式的广义负虚系统引理[J].电子技术.2018
[6].于晓明,刘广达,吴英男,赵业平,宁靖.一种基于线性矩阵不等式的离散网络控制系统镇定方法[J].辽东学院学报(自然科学版).2017
[7].杨金成,王胜利,刘卫新,罗义钊,潘霞.基于优化设计线性矩阵不等式的叁相DC-AC变换器鲁棒性跟踪控制[J].电子器件.2017
[8].何伟,谢巍,吴伟林.基于线性时不变系统二次输出反馈新矩阵不等式的形式[C].第28届中国过程控制会议（CPCC2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集.2017
[9].齐俊鹏.基于线性矩阵不等式的永磁直线同步电机的滑模控制[D].沈阳工业大学.2017
[10].张雪峰,潘红燕,薛定宇.广义时滞系统稳定和镇定的严格线性矩阵不等式判据[J].沈阳大学学报(自然科学版).2017