论文摘要
<正>无人机集群技术和UWB无线定位技术都是当代热门的研究课题。为探究DW1000在无人机集群中的应用,建立了一个无地面基站的小型无人机集群系统,以STM32F411作为核心处理器,接收并处理DW1000的数据,将处理完毕的信息发送给飞控,由飞控执行完成无人机运动控制。对比TDOA、TWR算法对于无人机之间测距和定位的精度,验证了DW1000对于实现无人机集群化具有一定的应用价值。引言:随着人工智能技术和网络化通信技术的发展,无人机
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 莫浩杰,张靖宇,马溢泽,王启鑫,于宙
来源: 电子世界 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,电信技术
单位: 中国民航大学电子信息与自动化学院,中国民航大学航空工程学院
分类号: V279;V249;TN925
DOI: 10.19353/j.cnki.dzsj.2019.12.067
页码: 135-137
总页数: 3
文件大小: 2073K
下载量: 124