导读:本文包含了数字交流伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:伺服系统,永磁,数字,矢量,硬件,同步电动机,同步电机。
数字交流伺服系统论文文献综述
王凌艳[1]（2019）在《某型雷达全数字交流伺服系统设计》一文中研究指出伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统,它能够使输出量快速而准确的跟随输入量的变化而变化,因此可以实现随动或者自动跟踪目标。伺服系统根据需求实现方法很多,有以直流电机驱动控制对象的伺服系统,有以叁相异步电机驱动控制对象的伺服系统,有以直流无刷电机驱动控制对象的伺服系统等。本文主要从应用方面研究了应用于某型雷达上交流永磁同步电机驱动控制对象的全数字交流伺服系统,系统采用位置环、电流环、和速度环叁环控制,形成全闭环控制系统,外环采用位置环控制,内环为速度环和电流环,使系统满足稳定度和精度,以及快速性等要求。论文首先根据机关下达的雷达整机要求中对伺服指标的要求,对伺服进行了总体方案设计。系统采用基于空间矢量脉宽调制SVPWM控制技术的全数字交流伺服系统,通过驱动器内合理的PID控制参数的调节,达到系统的最优控制,完成总体对指标的要求。结合整个伺服系统总体方案,进行了驱动器、执行电机,测量元件等元器件计算选型,系统硬件结构设计,伺服控制器设计,角度采集与处理单元设计,方位手动功能的设计,俯仰应急功能的设计,系统BITE设计以及电磁兼容性设计等。结合系统硬件设计了系统软件,编写了相应的软件,主要包括伺服控制程序,角码转换程序,系统BITE程序等。根据电磁兼容的叁要素,在硬件设计电路中加入电磁兼容性设计,并根据实际调试过程对电磁兼容性设计进行完善。系统在各个模块设计平台上对各模块指标进行了验证,同时在驱动器自带的人机交互软件中对电流环,位置环,电流环进行了设计。最后对系统进行了成功测试与分析。论文所描述的伺服系统设备已经调试完成,经过测试,所有指标满足机关对系统指标的要求,系统精度高,稳定度好,能够快速响应,从而验证了全数字交流伺服系统实现驱动控制对象的合理性以及优越性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-05-11）
刘亚静,范瑜[2]（2014）在《《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第8讲 交流伺服系统的全数字硬件化设计举例》一文中研究指出1引言本系列讲座的前两讲主要介绍了伺服电机相关知识,第3讲给出了工业上已经成熟应用的基于FPGA的交流伺服系统方案,并对内部的主要模块进行了简要的介绍,第4讲主要是对系统中的反馈部分进行了分析,阐述了交流电机伺服系统中常用的传感器解算理论,第5讲系统地阐述了基于FPGA/ASIC的全数字硬件化交流伺服控制设计时需要注意的问题,第6讲主要介绍了经典控制理论在交流伺服系统(本文来源于《伺服控制》期刊2014年12期）
刘亚静,范瑜[3]（2014）在《《交流伺服控制系统》系列讲座(五) 第5讲 交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题》一文中研究指出1引言交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展,然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现,通常采用DSP/MCU+ASIC/FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中,ASIC/FPGA通常被用作接口和粘合逻辑,如通讯接口、码盘接口,PWM信号接口等,此种方案与MCU/DSP方案并无本质区别,仍用DSP/MCU来实现整个电机伺服控制算法。而从本世纪初发展起来的基于FPGA/ASIC的全数字硬件化交流伺服系统由于具有集成度高、可靠性高、开发周期短、扩展性好、可重构等特点,(本文来源于《伺服控制》期刊2014年07期）
刘亚静,范瑜[4]（2014）在《《交流伺服控制系统》系列讲座(叁) 第3讲 基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统》一文中研究指出(接上期)1引言交流伺服经历了模拟硬件,全数字软件及全数字硬件叁个阶段。目前全数字方式是主流,主要分为基于DSP/MCU的全数字软件化方案和基于FPGA/ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP/MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式,DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式,具有丰富的资源和强大的运算能力,可通过软件设计来获得一定的灵活性,但本身却具有不可弥补的缺点:第一,数据宽度固定,当采用定点形式时,运算精度与动态范围是一对矛盾体;第二,串行执行,此种(本文来源于《伺服控制》期刊2014年05期）
杨飞波[5]（2014）在《嵌入式数字交流伺服系统实验平台的开发与实现》一文中研究指出随着科学技术的飞速发展,基于嵌入式技术的交流伺服系统已经被广泛地应用于社会的诸多行业。因而,研究高性能的交流伺服系统及其控制技术有着重要的现实意义。本文以实验室建设项目“嵌入式数字交流伺服系统实验平台”为背景,针对系统的两种工作模式：控制策略验证模式和演示模式,研制了以ARM+CPLD为核心的运动控制卡。本文主要工作如下：首先,基于交流伺服系统实验平台的两种工作模式,分析了运动控制卡需要实现的功能,并给出了运动控制卡软硬件的总体设计方案。其次,介绍了运动控制卡的硬件电路设计。给出了电源电路、LPC1754最小系统电路、通信接口电路、系统保护模块电路、RDC电路、DA电路、400Hz激磁信号发生电路和信号隔离电路等电路的详细设计。完成了运动控制卡的PCB电路的设计。再次,采用模块化设计的方法设计了运动控制卡的软件。介绍了400Hz激磁信号发生模块、轴角位置信息采集模块、DA模块、通信模块、输入信号发生模块、位置控制模块及LCD触摸屏显示模块等模块的详细设计流程。并对PID控制的结构与参数调整进行了探讨。最后,通过连接交流伺服系统实验平台,对整个系统进行了联调与测试。结果表明,本文设计的运动控制卡能够实现预定的功能。(本文来源于《南京理工大学》期刊2014-02-01）
潘新民,王全周[6]（2013）在《CINRAD/SA数字交流伺服系统调试和维修方法》一文中研究指出总结了CINRAD/SA雷达交流变频数字伺服系统技术特点和交流变频数字伺服系统的主通道信号流程、监控信号流程、变频器信号流程,根据监测信息、报警信息、关键点参数,从位置环、速度环、加速度环3个方面探讨了CINRAD/SA雷达交流变频数字伺服系统故障诊断方法,以及天线不受控制、天线运转不正常、跳码或角码和天线实际位置不一致故障诊断方法。列举了两个典型故障个例,即:由于伺服速度反馈信号不正常,导致天线方位电机过热报警,方位无法完成无超调控制且方位到位精度差和过冲;由于方位和俯仰跳码,导致雷达动态错误报警,天线失控到高仰角死区。总结了这两个典型故障个例的理论分析和处理步骤。提出了交流变频数字伺服系统维修方面的一些建议,为新一代天气雷达技术支持和保障提供借鉴。(本文来源于《气象科技》期刊2013年05期）
[7]（2013）在《全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用》一文中研究指出塑料包装行业是随着机电技术的进步和塑料加工工艺的发展而发展起来的,并逐步形成为一个独立的工业部门。上世纪六七十年代后,许多塑料原料已能大规模生产,塑料制品代替金属、木材、玻璃、纸、纤维等材料制成的产品,在国民经济各部门和人们生活各个领域的应用越来越多。需求的不断增加使得中国塑料包装机械发展很快、生产出来的品种也越来越多,大多已能供应国内塑料制品加工装备的需要,随着技术的不断更新,近年来以伺服系统为主要执行元(本文来源于《塑料制造》期刊2013年09期）
韩海云[8]（2013）在《数字交流永磁伺服系统的动态性能研究》一文中研究指出在工业自动化程度不断提高的今天，电动伺服系统面临着更高的性能要求。随着电力电子技术及微机技术、控制理论的发展，永磁同步电动机(PMSM)伺服系统已经逐渐取代直流伺服系统广泛应用于工业生产，发挥着越来越重要的作用，研究和开发高性能永磁交流伺服系统有着十分重要的意义。本文阐述了课题研究背景和意义，介绍了永磁交流伺服系统的发展，建立了永磁同步电机的数学模型，确定了转子磁场定向的矢量控制方案，并在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了永磁交流速度伺服系统矢量控制模型。针对传统PID控制的不足，采用带微分负反馈Bang-Bang PID控制和滑模控制进行了改进，仿真结果表明改进的PID控制和滑模控制器能有效地改善了系统的动态响应性能。同时本文还研究了电机转动惯量辨识的方法，并改进了传统的加减速法。在理论和仿真分析的基础上，搭建了一套1.5KW数字永磁交流电动机伺服控制系统实验平台。选用TI公司DSP2407芯片作为控制核心，IR公司IRAM136-3063B作为主功率逆变模块，采用汇编语言编写伺服控制软件。通过系统调试，给出了主要的实验波形，并根据实验测试结果对控制器参数进行了优化。仿真和实验结果表明该伺服系统具有较好的动静态性能。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2013-05-01）
钱祥忠,张双宏[9]（2013）在《全数字交流伺服系统及其应用》一文中研究指出介绍了全数字交流伺服系统的应用与发展现状,给出了全数字交流伺服系统结构,包括驱动电动机的矢量脉宽调制技术、驱动器运动控制芯片、主电路、控制电路、数据采集电路和伺服驱动系统的软件程序结构。(本文来源于《电气应用》期刊2013年04期）
毕磊[10]（2012）在《基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的软件设计》一文中研究指出对全数字的永磁电机数字交流伺服控制系统的软件设计进行了论述,包括系统的主程序流程图、中断程序流程图以及部分子程序。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2012年22期）
数字交流伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
1引言本系列讲座的前两讲主要介绍了伺服电机相关知识,第3讲给出了工业上已经成熟应用的基于FPGA的交流伺服系统方案,并对内部的主要模块进行了简要的介绍,第4讲主要是对系统中的反馈部分进行了分析,阐述了交流电机伺服系统中常用的传感器解算理论,第5讲系统地阐述了基于FPGA/ASIC的全数字硬件化交流伺服控制设计时需要注意的问题,第6讲主要介绍了经典控制理论在交流伺服系统
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字交流伺服系统论文参考文献
[1].王凌艳.某型雷达全数字交流伺服系统设计[D].电子科技大学.2019
[2].刘亚静,范瑜.《交流伺服控制系统》系列讲座(七)第8讲交流伺服系统的全数字硬件化设计举例[J].伺服控制.2014
[3].刘亚静,范瑜.《交流伺服控制系统》系列讲座(五)第5讲交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题[J].伺服控制.2014
[4].刘亚静,范瑜.《交流伺服控制系统》系列讲座(叁)第3讲基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统[J].伺服控制.2014
[5].杨飞波.嵌入式数字交流伺服系统实验平台的开发与实现[D].南京理工大学.2014
[6].潘新民,王全周.CINRAD/SA数字交流伺服系统调试和维修方法[J].气象科技.2013
[7]..全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用[J].塑料制造.2013
[8].韩海云.数字交流永磁伺服系统的动态性能研究[D].南京航空航天大学.2013
[9].钱祥忠,张双宏.全数字交流伺服系统及其应用[J].电气应用.2013
[10].毕磊.基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的软件设计[J].科技创新与应用.2012
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