面向控制设计论文-杨杰

面向控制设计论文-杨杰

导读:本文包含了面向控制设计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:互联网+WSN,智慧城市,路灯控制系统,设计

面向控制设计论文文献综述

杨杰[1](2019)在《面向智慧城市建设的互联网+WSN路灯控制系统设计》一文中研究指出智慧城市是基于云技术、互联网技术、物联网技术的新型城市管理理念。城市道路照明系统作为城市公共服务系统中的重要构成部分,应秉承智慧城市理念,实现人性化、智能化、科学化、自动化的控制。文中主要论述互联网+WSN+路灯控制道路照明系统设计,系统中融合Zig Bee技术、传感器技术、互联网技术,可实现对城市道路路灯的集中化、远程化、智能化管理,并提出利用多普勒微波雷达、光敏传感器等实现对数据的多样化采集。(本文来源于《电信技术》期刊2019年S1期)

王华敏,秦国华,胡政,林锋,吴竹溪[2](2019)在《面向加工变形控制的航空整体结构件拓扑优化设计方法》一文中研究指出在毛坯制造过程中,材料力学性能的非均匀性导致铝合金厚板内产生残余应力,以致在后续的高速切削加工过程中,随着材料的大量去除,残余应力的释放使得整体结构件发生变形,严重影响着整体结构件的尺寸稳定性。当初始残余应力水平及状态一定时,随着从毛坯上去除材料切削成形为不同的零件结构,零件变形会表现出不同的形式。因此,研究零件变形与零件结构形式之间的关系对于实现加工过程的高效化和精密化至关重要。首先,通过铝厚板的材料去除等效为残余应力的释放,利用弯曲变形理论建立铝厚板厚度方向上加工变形的解析分析模型及有限元分析模型。通过航空企业现场加工、测试零件后可知:加工变形的解析值、仿真值与测量值相比,无论是幅值水平还是变形曲线,解析值与仿真值完全吻合,而两者与实验值之间仅存在不到10%的幅值误差。其次,为了使得加工变形达到最小,构建以结构体积为约束的拓扑优化设计模型,通过利用一系列凸显式子问题逼近目标和约束函数,构建拓扑优化模型的MMA求解技术。最后利用所提出的优化方法计算出C919直梁件的结构,优化前、后的加工变形分别为22.02 mm与0.7414 mm,在相同的材料去除量情况下,通过优化结构可以使得加工变形减小96.63%。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年21期)

宣宸宇,翟恩昱,赵啸宇,仇旻煜,李天宸[3](2019)在《基于Arduino控制板的面向设施农业的智能喷雾机控制系统设计》一文中研究指出为提高农药的有效利用率并节约药物资源,针对我国设施农业的特点和面向设施农业智能喷雾机的现状,设计了一种安装于大棚的喷杆喷雾机的智能控制系统。该系统主要用于控制自走式喷杆喷雾机的行走速度,选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配灰度传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、CCD摄像头组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度。试验表明:该控制系统通过循迹、故障识别、机器视觉探测周围环境信息,可控制喷雾机小车行进速度和不同环境的药物喷射量,有效地提高了喷药作业质量。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年10期)

郑志红,周春芬[4](2019)在《面向工业控制的多接口系统设计与实现》一文中研究指出根据工业控制现场实际的接口需要的基础上,提出了一种面向工业现场应用的X86酷睿U系列处理器系统设计方法,分析了其原理及软硬件设计方法,对核心模块及主要功能接口(LCM屏,SMBUS接口)的设计方法进行了重点的描述,设计了工业控制的多接口系统并成功应用到工业控制实际生产中。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年09期)

张思涵,石拓,朱秋国,章逸丰,熊蓉[5](2019)在《面向关节僵硬的康复外骨骼设计与柔顺控制》一文中研究指出针对上肢关节僵硬的康复训练问题,本文设计了一种采用串联弹性驱动器(SEA)的康复外骨骼并设计了相应的柔顺控制器。康复外骨骼包括大臂,小臂,肘关节,腕关节和手部握把。肘关节采用了串联弹性驱动器模块,通过平面扭簧实现了力矩的传递。设计了基于电机速度内环的力矩控制器和基于力矩内环的柔顺位置控制器,开展了系统响应实验、力矩输出实验和轨迹跟踪实验,结合Matland分级标准,验证了康复外骨骼具有良好的力矩输出性能和轨迹跟踪精度,能够满足治疗关节僵硬的需求。(本文来源于《第叁十八届中国控制会议论文集(7)》期刊2019-07-27)

陶勇,刘光宇,谢伟,秦利华[6](2019)在《面向太阳跟踪控制的新型传感器原理与设计》一文中研究指出为了测量太阳光的照射角度,降低太阳能跟踪控制器成本,设计一种用于测量照射角度的低成本、高性能角度传感器。两对相同的光电池对称安装在一个倒金字塔的四个面上,在光的均匀照射下产生的电流将会映射为数学角度。传感器样机通过一个专用实验仪器被置于特定的受控室内环境中,模拟不同的光照强度以及光源入射角,测量传感器电流,计算光源角度并与给定的角度值进行对比分析。传感器制造和装配产生的误差会通过传感器控制系统得到补偿。试验结果表明:在测量范围为±10°时,该角度传感器模型测量精确达到±0.3°,对光敏感度高,相对其他测量仪更具优势,满足太阳能跟踪控制中对太阳光角度传感器的要求且制造成本低、体积小。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年03期)

崔欢[7](2019)在《面向均一性控制的燃料电池电堆阴极流道结构设计》一文中研究指出为应对环境与能源的双重压力,发展新能源汽车既是国家战略方向,也是摆脱石油依赖需解决的问题。在新能源汽车中,燃料电池汽车相比其他种类新能源汽车,具有续驶里程长、动力性能高、燃料加注时间短等优势,而作为动力源的燃料电池电堆,为保证功率需求,通常数百节单体串联,气体并联流过每节单体,各单体间进气存在的差异性将会影响整个电堆性能。为此,在考虑功率需求情况下,通过对电堆阴极流道结构进行分析,实现电堆均衡性控制的目的,主要研究内容如下:1.比较分析各种燃料电池的优缺点,选取质子交换膜燃料电池为本文研究对象,并分析其均衡性研究现状及评价方法。2.对燃料电池电势及相关理论进行分析,利用MATLAB/Simulink搭建燃料电池机理模型,通过分析燃料电池输出性能,确定燃料电池各种输出功率情况下的进气需求,为下文研究电堆进气提供依据。3.对燃料电池单体进气均衡性的分析主要集中在对双极板流场结构研究上。通过比较各种流场形式的优缺点,建立单体极板流场模型,分析影响气体分布均匀性的因素,确定燃料电池在应用情况下较佳的流场形式及结构参数,为燃料电池流场的结构研究提供参考依据,并根据理论分析流场排水性能。4.分析电堆阴极气体分配规律,并理论计算气体分配不均匀度估算式,进而建立电堆阴极气体分配管道简化模型,分析截面形状改变引起的水力直径对气体分配均匀性的影响。通过燃料电池均衡性研究现状可知:进气压力、流量影响气体传输及燃料电池输出性能。基于选定结构形式及参数,从气体分配角度分析进气压力、流量对燃料电池电堆均衡性的影响。5.搭建AMESim燃料电池系统模型,并利用本课题组燃料电池系统进行实验,在系统仿真与外部实验相结合的层面上,对比分析验证进气量对系统输出的影响,为分析确保进气均衡且输出性能较好的进气范围提供理论依据。通过分析燃料电池均衡性研究现状,提出在考虑控制需求情况下,对电堆流道的结构设计进行分析的思路,确定出运行状况下较佳的电堆结构参数,并对进气需求进行分析。通过系统仿真与实验测试相比较,以期为燃料电池堆结构设计及进气需求的分析提供一定参考。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01)

刘金铎[8](2019)在《面向版本控制工具的备份系统的设计与实现》一文中研究指出随着信息技术的飞速发展,信息的交流变得空前频繁,同时,也使得信息量获得了巨大增长。因此,避免数据的丢失和损坏对人们的工作、生活造成不可估量的影响,成为建设安全信息社会的必要保障。采用数据容灾备份是目前最有效的方式,但是目前并没有在版本控制方面颇有成效的备份工具。针对当前的各种备份方案在版本控制方面和分布式备份方面的不足之处,本文提出了基于对等网络的面向版本控制的备份系统的设计,提供了包括基础备份功能、P2P网络维护功能、节点推荐功能在内的叁大功能模块。备份功能模块是系统的实现基础,主要实现的是面向版本控制工具的数据获取和备份处理。网络维护模块实现所有的数据传输,资源路由功能。节点推荐模块通过评估每个网络节点的运行能力,从而向用户推荐相关网络范围中最可靠的、恢复能力最好的若干节点。论文以上述功能为基础,对系统功能做了需求分析和关键问题的研究,明确了备份系统的运行方式和交互流程。论文根据版本控制的备份技术的特点,即节点恢复能力的可靠性,对DyTrust信任模型进行改进。依据需求分析,给出系统的总体架构,设计了备份工作模块、网络维护模块和节点推荐模块,并给出了关键流程设计和类的定义。接着,论文对本系统内的类和方法进行了详细设计和实现。最后,对系统进行功能测试和验证。在论文结尾给出全文工作的总结,并提出下一步的研究方向。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-05-30)

宋少行[9](2019)在《面向协作式众包测试的质量控制系统的设计与实现》一文中研究指出众包测试是招募线上众包工人完成测试任务的一种测试模式,它通常有竞争式、评选式和协作式叁种实现方式。协作式众包测试能招募更多众包工人,收集更多Bug报告,因此得到广泛应用。协作式众包测试允许众包工人互相协作,而且Bug报告完全透明,这可能导致其中出现恶意众包工人。恶意众包工人为了个人利益,可能提交无效Bug报告、抄袭他人报告或随意审核等,这严重影响Bug报告质量,急需质量控制策略保证报告质量。已有的众包质量控制研究无法评估报告质量,不能识别恶意众包工人,所以不能直接运用到协作式众包测试中。为了解决这些问题,本文设计并实现了面向协作式众包测试的质量控制系统。质量控制系统分为Bug报告有效性检测、Bug报告自动评估、反馈和监控、Bug报告审核四个模块,从四个方面保证Bug报告质量。第一,系统分析Bug报告特征并提取质量指标,依据质量指标检测报告有效性,为评估报告质量和实时反馈奠定基础。第二,系统自动评估Bug报告的信息增益,并使用灰色关联分析法和熵权法对Bug报告自动评分,实现报告质量的等级评估,为管理者识别报告质量提供参考。第叁,系统实时评估众包工人的行为,并记录失信行为,通过失信行为反馈提高众包工人的质量意识;系统提供众包工人失信行为与协作关系的实时监控,帮助管理者提早识别并剔除恶意众包工人。第四,系统提供交互友好的人工审核方式,通过展示报告的基础属性、信息增益和自动评估结果,使管理者可快速公正地审核报告。在技术实现上,本文使用主流框架保证开发效率和稳定性,采用Angular2作为前端框架,Spring Boot作为服务端框架,MongoDB作为数据库。为了保证系统性能和可扩展性,采用Nginx实现负载均衡,Redis实现系统缓存。质量控制系统通过了测试与实验评估,已经上线且运行情况良好。系统提高了Bug报告质量和众包工人的质量意识,使管理者能迅速识别Bug报告质量和恶意众包工人,同时使其能方便地审核海量Bug报告,促进了协作式众包模式下的质量控制研究。(本文来源于《南京大学》期刊2019-05-27)

林舜清[10](2019)在《面向控制领域的微内核系统服务的设计与实现》一文中研究指出随着嵌入式控制领域智能化、联网化、综合化的发展,对嵌入式操作系统的安全性、可靠性、可扩展性、标准化、分布式等方面提出了更高的要求。微内核操作系统以其良好的可扩展性、可靠性和安全隔离等特性,逐渐成为嵌入式操作系统发展的方向。DeHyp微内核具有第叁代微内核的特点,拥有基于Capability的访问控制机制和高效的IPC机制。本文在分析国内外微内核操作系统发展趋势的基础上,通过对DeHyp微内核、嵌入式网络协议栈、可信启动和分区隔离等相关技术的研究,提出面向控制领域的微内核系统服务的构建方案。本文的工作重点围绕如何基于DeHyp微内核构建面向控制领域的系统服务展开。主要有以下几点:(1)设计了一种面向控制领域的微内核系统服务架构,并针对控制领域系统安全可靠的关键需求,从四个方面实现系统服务的安全性和可靠性:采用基于组件的模块化结构来构建系统服务,每个组件有独立的地址空间,使用内存保护机制实现地址空间的隔离;通过Capability访问控制机制实现组件间的资源访问控制,强化组件隔离性;采用用基于BLP模型的多级安全通信机制以限制组件间信息流的传输,使组件间通信变得安全可控;采用基于完整性度量的静态可信启动机制,用以实现对系统服务组件的安全加载。(2)实现了组件管理服务。组件管理服务是用户空间权限最高的组件,负责用户空间可用的所有系统资源的管理,包括内存页的分配和回收、服务组件的创建与控制以及中断的处理和传递。另外,它实现了上述的多级安全通信机制和组件静态可信启动机制。组件管理服务通过对外提供调用接口,为应用层组件提供服务。(3)为了满足网络环境和跨平台的需求,本文提出并实现了一种基于事件驱动的跨平台二进制兼容的服务访问机制——事件服务总线,用于组件间通信。在此基础上,实现基于共享内存的IPC机制,以实现大量数据传输的高效性。(4)实现了应用层服务组件,包括文件系统服务、网络通信服务以及设备服务等。并以SD存储卡设备为例,详细描述设备服务组件的设计和实现过程。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-21)

面向控制设计论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在毛坯制造过程中,材料力学性能的非均匀性导致铝合金厚板内产生残余应力,以致在后续的高速切削加工过程中,随着材料的大量去除,残余应力的释放使得整体结构件发生变形,严重影响着整体结构件的尺寸稳定性。当初始残余应力水平及状态一定时,随着从毛坯上去除材料切削成形为不同的零件结构,零件变形会表现出不同的形式。因此,研究零件变形与零件结构形式之间的关系对于实现加工过程的高效化和精密化至关重要。首先,通过铝厚板的材料去除等效为残余应力的释放,利用弯曲变形理论建立铝厚板厚度方向上加工变形的解析分析模型及有限元分析模型。通过航空企业现场加工、测试零件后可知:加工变形的解析值、仿真值与测量值相比,无论是幅值水平还是变形曲线,解析值与仿真值完全吻合,而两者与实验值之间仅存在不到10%的幅值误差。其次,为了使得加工变形达到最小,构建以结构体积为约束的拓扑优化设计模型,通过利用一系列凸显式子问题逼近目标和约束函数,构建拓扑优化模型的MMA求解技术。最后利用所提出的优化方法计算出C919直梁件的结构,优化前、后的加工变形分别为22.02 mm与0.7414 mm,在相同的材料去除量情况下,通过优化结构可以使得加工变形减小96.63%。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

面向控制设计论文参考文献

[1].杨杰.面向智慧城市建设的互联网+WSN路灯控制系统设计[J].电信技术.2019

[2].王华敏,秦国华,胡政,林锋,吴竹溪.面向加工变形控制的航空整体结构件拓扑优化设计方法[J].机械工程学报.2019

[3].宣宸宇,翟恩昱,赵啸宇,仇旻煜,李天宸.基于Arduino控制板的面向设施农业的智能喷雾机控制系统设计[J].林业机械与木工设备.2019

[4].郑志红,周春芬.面向工业控制的多接口系统设计与实现[J].机电工程技术.2019

[5].张思涵,石拓,朱秋国,章逸丰,熊蓉.面向关节僵硬的康复外骨骼设计与柔顺控制[C].第叁十八届中国控制会议论文集(7).2019

[6].陶勇,刘光宇,谢伟,秦利华.面向太阳跟踪控制的新型传感器原理与设计[J].机械设计与研究.2019

[7].崔欢.面向均一性控制的燃料电池电堆阴极流道结构设计[D].吉林大学.2019

[8].刘金铎.面向版本控制工具的备份系统的设计与实现[D].北京邮电大学.2019

[9].宋少行.面向协作式众包测试的质量控制系统的设计与实现[D].南京大学.2019

[10].林舜清.面向控制领域的微内核系统服务的设计与实现[D].电子科技大学.2019

标签:;  ;  ;  ;  

面向控制设计论文-杨杰
下载Doc文档

猜你喜欢