论文摘要
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 熊浩
关键词: 驱动电路,嵌入式平台,技术,算法
来源: 江苏科技信息 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 昆明理工大学津桥学院
基金: 云南省高校重点实验室建设项目,项目名称:云南省高校智能制造重点实验室
分类号: U48
页码: 51-53
总页数: 3
文件大小: 1947K
下载量: 672
相关论文文献
- [1].基于改进蚁群算法的智能小车路径规划[J]. 心智与计算 2011(02)
- [2].基于micro:bit主控板的智能小车的硬件设计与实现[J]. 电子制作 2020(19)
- [3].智能小车无线寻迹控制系统设计[J]. 电子设计工程 2019(06)
- [4].基于语音识别的智能小车运动系统优化设计[J]. 国外电子测量技术 2019(08)
- [5].智能小车的发展现状与趋势[J]. 河南科技 2017(23)
- [6].智能小车的设计及制作[J]. 电子技术与软件工程 2018(05)
- [7].大学生创新课程实例—智能小车平台实现[J]. 电气电子教学学报 2018(01)
- [8].基于灰度传感器的智能小车避障寻优系统设计与实现[J]. 中国信息化 2018(02)
- [9].基于蓝牙技术的智能小车设计[J]. 电脑编程技巧与维护 2017(07)
- [10].一种用于智能小车的驱动系统设计与实现[J]. 自动化应用 2017(06)
- [11].智能小车的设计及应用分析[J]. 互联网天地 2017(04)
- [12].脑电波控制的智能小车设计及应用[J]. 信息记录材料 2017(05)
- [13].智能小车循迹功能的设计与实现[J]. 自动化应用 2015(12)
- [14].基于单片机的智能小车设计[J]. 电子世界 2016(09)
- [15].智能小车控制技术的实现[J]. 泰山学院学报 2016(03)
- [16].智能小车[J]. 发明与创新(中学生) 2018(Z1)
- [17].基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发[J]. 科学中国人 2017(02)
- [18].基于蓝牙遥控智能小车的实现[J]. 科学中国人 2017(09)
- [19].智能小车自动避障系统功能优化[J]. 数码世界 2017(08)
- [20].大学生电子设计竞赛智能小车的制作研究[J]. 江西电力职业技术学院学报 2013(04)
- [21].智能小车中红外传感器的距离与电压关系探究[J]. 电子制作 2020(24)
- [22].基于安卓手机的多功能智能小车[J]. 物联网技术 2019(12)
- [23].全地形履带式越野寻迹六轮智能小车设计[J]. 机械工程师 2020(01)
- [24].应用于接力赛的智能小车软件部分设计[J]. 科技视界 2020(07)
- [25].单目视觉智能小车控制系统的研制[J]. 科技风 2019(33)
- [26].智能小车无线环境监测系统设计[J]. 计算机测量与控制 2018(06)
- [27].实时交互智能小车[J]. 电子世界 2018(11)
- [28].寻迹和避障智能小车系统设计[J]. 科技创新与应用 2016(36)
- [29].智能小车控制系统设计[J]. 传感器与微系统 2016(12)
- [30].新型智能小车系统的研究与设计[J]. 数字技术与应用 2017(03)