论文摘要
针对海洋环境力较小、方向频繁地大角度变化,动力定位船舶控制系统要求推进器发出较小推力,甚至零推力的特殊工况,为实现控制力成功分配的目的,采用组合偏置的思想,考虑了组合偏置的推进器数量、组合形式和偏置量等多方面影响因素,基于功耗最小的目的,设计了一种能量最优组合偏置推力分配算法.仿真结果验证了该算法能够实现控制力的分配.与现有其他算法对比表明,该算法能够有效地减少功耗,实现能量最优的目的.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈亚豪,徐海祥,李文娟,蒋帆
关键词: 动力定位船舶,推力分配,能量最优,组合偏置
来源: 大连海事大学学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 船舶工业,自动化技术
单位: 武汉理工大学交通学院,高性能船舶技术教育部重点实验室,江苏科技大学海洋装备研究院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51879210),高性能船舶技术教育部重点实验室开放基金课题(2016gxnc01)
分类号: U664.82
DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.01.004
页码: 26-32
总页数: 7
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