论文摘要
针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机。该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对环缝的焊接。焊缝跟踪系统利用被动视觉传感器采集到的焊接图像,提取出图像中焊缝与熔池的偏差。控制系统利用焊接偏差控制纠偏机构工作,实现焊缝跟踪。该系统解决了因轨道安装而导致的焊接误差问题,极大地提高了环缝的焊接精度。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴一飞,傅强,戚家程
关键词: 被动视觉,自动焊机,柔性轨道,焊接图像处理
来源: 电焊机 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 河海大学机电工程学院
分类号: TG409
页码: 91-94
总页数: 4
文件大小: 2378K
下载量: 105
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