论文摘要
交通运输部《JT/T 1094-2016》标准规定:自2018年4月1日起,新生产的9米以上营运客车需安装前向防碰撞预警系统（forward collision warning system,FCWS）。研究设计了一种车辆前向防碰撞主动预警系统,系统通过毫米波雷达传感器进行车辆之间相对距离及相对速度监测,通过卡尔曼滤波算法对前向有效目标车辆进行优先监测,通过两级预警策略算法进行预警,在车辆存在潜在的碰撞危险时,通过视觉、听觉、触觉三种方式发出报警信息。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李阳娟
关键词: 前向防碰撞预警系统,毫米波雷达,卡尔曼滤波算法
来源: 邵阳学院学报(自然科学版) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 莆田学院工程实训中心
分类号: U463.6
页码: 51-57
总页数: 7
文件大小: 1771K
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标签：前向防碰撞预警系统论文; 毫米波雷达论文; 卡尔曼滤波算法论文;