基于地理坐标的地下工井点云配准研究

基于地理坐标的地下工井点云配准研究

论文摘要

地下工井是工作人员对电力线路进行运检时的重要手段之一,通过采用三维激光扫描仪对地下工井进行扫描可以获取工井的点云数据,但其通常是以扫描仪中心为原点的独立坐标系统,为点云配准带来了问题。基于此,本文提出了基于地理坐标的两种配准方法较好地解决了工井点云数据的配准问题,为后续的点云数据处理与建模奠定了基础。

论文目录

  • 1 点云自动配准
  •   1.1 基于井盖中心的点云自动配准。
  •   1.2 基于点云图像配准。
  • 2 实验与分析
  •   2.1 点云配准实验
  •     2.1.1 基于井盖中心的点云自动配准实验。
  •     2.1.2 基于点云图像配准。
  •   2.2 配准结果分析。
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李闪磊

    关键词: 地理坐标,点云配准,地下工井

    来源: 科学技术创新 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 物理学,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

    单位: 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院

    基金: 北京建筑大学研究生创新项目(PG2018057)

    分类号: TP391.41;TN249

    页码: 39-40

    总页数: 2

    文件大小: 456K

    下载量: 29

    相关论文文献

    • [1].基于卷积神经网络的非等效点云分割方法[J]. 东华大学学报(自然科学版) 2019(06)
    • [2].点云智能研究进展与趋势[J]. 测绘学报 2019(12)
    • [3].基于深度学习的点云分割方法综述[J]. 计算机工程与应用 2020(01)
    • [4].点云数据预处理研究[J]. 现代信息科技 2020(02)
    • [5].基于地基激光雷达点云的植被表型特征测量[J]. 生态学杂志 2020(01)
    • [6].机载点云空洞的修复方法[J]. 北京测绘 2020(02)
    • [7].基于深度学习的零件点云分割算法研究[J]. 机电工程 2020(03)
    • [8].基于深度学习的点云语义分割综述[J]. 激光与光电子学进展 2020(04)
    • [9].基于神经网络的航空行李点云检测方法研究[J]. 电子世界 2020(07)
    • [10].基于二维截面筛选标记的点云简化方法研究[J]. 机电工程 2020(05)
    • [11].三维点云补全方法的现状和发展趋势[J]. 信息记录材料 2020(05)
    • [12].新型激光远程点云装置研究[J]. 机电信息 2020(17)
    • [13].一种简化的输电线路点云电塔自动定位方法[J]. 北京建筑大学学报 2020(03)
    • [14].一种改进的区域增长彩色3D点云分割算法[J]. 国外电子测量技术 2018(11)
    • [15].面向反光工件点云缺陷的点云增强算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报 2019(07)
    • [16].一种基于高度差异的点云数据分类方法[J]. 测绘通报 2018(06)
    • [17].手提激光盘煤仪点云去噪[J]. 激光杂志 2017(05)
    • [18].面向室内场景点云的对象重建[J]. 测绘通报 2017(06)
    • [19].快速点云定向数学模型实际精度分析[J]. 北京测绘 2017(04)
    • [20].基于点云几何约束的仿真安装探讨[J]. 地理空间信息 2017(09)
    • [21].基于自适应切片的点云压缩算法[J]. 工程勘察 2017(09)
    • [22].序列图像三维重构中点云精简算法的研究与改进[J]. 计算机工程与应用 2016(08)
    • [23].地面三维激光扫描点云重建技术研究[J]. 数码世界 2017(08)
    • [24].三维环境下交互式点云对象提取方法[J]. 计算机工程与应用 2019(24)
    • [25].换流站激光点云密度对土石方计算的影响[J]. 电力勘测设计 2020(01)
    • [26].融合个体识别的3D点云语义分割方法研究[J]. 黑龙江工业学院学报(综合版) 2019(12)
    • [27].机载激光点云与摄影测量点云非监督建筑物变化检测[J]. 测绘科学技术学报 2019(05)
    • [28].电力巡检点云分布式异构处理的研究[J]. 湖北电力 2019(05)
    • [29].点云重建的并行算法[J]. 计算机工程与应用 2020(06)
    • [30].基于深度学习的点云匹配[J]. 计算机工程与设计 2020(06)

    标签:;  ;  ;  

    基于地理坐标的地下工井点云配准研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢