速度控制系统论文_杜娟,于明群,陈艳普,李敏,金诚谦

导读:本文包含了速度控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:速度,转速,永磁,观测器,哈密尔顿,卡尔,推杆。

速度控制系统论文文献综述

杜娟,于明群,陈艳普,李敏,金诚谦[1](2019)在《高地隙植保机速度自动控制系统研制》一文中研究指出针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节。田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求。(本文来源于《中国农业大学学报》期刊2019年12期)

牛金龙,王世东,刘志军,陈庚,高晓勇[2](2019)在《80 MN等温锻液压机的四角调平和速度控制系统》一文中研究指出介绍了等温锻液压机上一种四角调平及速度控制系统,并说明了四角调平及速度控制的原理和方法,经过等温锻造实际现场验证,该系统搭建和控制方法是行之有效的(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期)

吕燕,赖旭芝,蔡葵[3](2019)在《基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术》一文中研究指出为解决当前机器人履带速度控制效果不佳,精准度低等问题,基于混杂系统特性对机器人履带速度自动控制技术进行优化。首先通过对基于混杂系统的速度控制结构进行改善,简化机器人履带速度控制步骤,并对机器人履带移动速度控制算法进行优化,根据履带运行的速度值对控制效果进行强化,从而实现对履带素对的有效控制。最后通过实验证实,基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术相对于传统控制技术有更高的时效性和准确性。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年11期)

本柏忠,侯力,张丹,徐晓惠,韩泽俊[4](2019)在《风力机变桨电机无速度传感器控制系统研究》一文中研究指出随着风电机组功率等级的增加,变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率,解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题,提出将发电机转速变化情况作为变桨距执行机构工作的判断标准,进一步提出了变桨电机无传感器矢量控制策略,设计了一种模型参考自适应(MRAS)转速辨识器,用于变桨电机无传感矢量控制系统的转速辨识。仿真实验表明,提出的变桨电机无传感器矢量控制策略能够达到设计的预期目标,为其在实际风场的应用提供了理论基础。(本文来源于《电气传动》期刊2019年11期)

周磊,林健,汪木兰,黄家才[5](2019)在《基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制》一文中研究指出针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测函数控制器,建立带有干扰信息的预测模型,从而优化控制方法,提高伺服系统的控制效果。仿真结果表明,采用该复合控制方法设计的扰动观测器和预测函数控制器能够有效抑制扰动,满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现伺服系统的有效控制。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年11期)

臧发业,杨仁明[6](2019)在《基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究》一文中研究指出由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期)

沈伟,崔霞[7](2019)在《泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制》一文中研究指出运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用ADRC和PID方式对该闭式系统进行恒转速控制。在ADRC方式中引入了串级控制体系,并通过跟踪微分器将第1级控制分量的微分引入到第2级控制器,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,ADRC具有明显的优势;但也发现仿真中PID控制始终存在低频抖动,ADRC在接近恒速指令信号时也出现了较高频率的小幅抖动现象。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年09期)

陈芳,匡永江,徐健,万英和,陈晗卿[8](2019)在《密集存储系统中穿梭板的速度控制研究》一文中研究指出为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加速速度控制模式及变加速速度控制模式,在两种速度控制模式下,分别进行MATLAB仿真,对比分析速度控制结果,为穿梭板稳定高效的运行提出一套可实施的解决方案。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年08期)

任丽娜,双美佳,刘福才[9](2019)在《基于EUKF模型的PMSG系统无速度传感器控制》一文中研究指出针对无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)系统存在电阻摄动的问题,提出了基于增广无迹卡尔曼滤波(EUKF)模型的端口受控哈密尔顿(PCH)无源控制策略。首先建立含有电阻摄动的永磁同步发电机(PMSG)系统模型,运用PCH无源控制理论设计控制律实现系统最大风能捕获。然后将系统模型转化为由系统状态与定子电阻摄动参数组成的增广无迹卡尔曼(EUKF)模型,运用EUKF算法同时估计系统状态和电阻不确定参数,将估计结果实时传递给控制器。最后通过仿真进行验证,结果表明,该方法相比传统无迹卡尔曼滤波算法(UKF)具有更强的鲁棒性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年08期)

吴晓鸣,王旭永[10](2019)在《压铸机速度控制系统的建模与仿真分析》一文中研究指出文章建立了压铸机压射机构速度控制系统的数学模型,分析了压射过程中影响压射速度的相关因素,并用Matlab/Simulink软件仿真进行验证。(本文来源于《江苏科技信息》期刊2019年23期)

速度控制系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

介绍了等温锻液压机上一种四角调平及速度控制系统,并说明了四角调平及速度控制的原理和方法,经过等温锻造实际现场验证,该系统搭建和控制方法是行之有效的

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

速度控制系统论文参考文献

[1].杜娟,于明群,陈艳普,李敏,金诚谦.高地隙植保机速度自动控制系统研制[J].中国农业大学学报.2019

[2].牛金龙,王世东,刘志军,陈庚,高晓勇.80MN等温锻液压机的四角调平和速度控制系统[J].机械设计.2019

[3].吕燕,赖旭芝,蔡葵.基于混杂系统特性的机器人履带速度自动控制技术[J].自动化与仪器仪表.2019

[4].本柏忠,侯力,张丹,徐晓惠,韩泽俊.风力机变桨电机无速度传感器控制系统研究[J].电气传动.2019

[5].周磊,林健,汪木兰,黄家才.基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制[J].机械设计与制造.2019

[6].臧发业,杨仁明.基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究[J].机床与液压.2019

[7].沈伟,崔霞.泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制[J].机械与电子.2019

[8].陈芳,匡永江,徐健,万英和,陈晗卿.密集存储系统中穿梭板的速度控制研究[J].制造业自动化.2019

[9].任丽娜,双美佳,刘福才.基于EUKF模型的PMSG系统无速度传感器控制[J].电气传动.2019

[10].吴晓鸣,王旭永.压铸机速度控制系统的建模与仿真分析[J].江苏科技信息.2019

论文知识图

数字伺服驱动器静电纺丝机组件示意图:I立式;II卧式实验台正弦响应对比(k4)实验台正弦响应对比(m0)控制抑制背景噪音作用图摩擦对系统的影响

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