导读:本文包含了船舶横摇论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:船舶,阻尼,概率,观测器,函数,参数,智能。
船舶横摇论文文献综述
刘利琴,刘亚柳,吕鑫鑫,李妍[1]（2019）在《船舶随机参-强激励横摇概率密度函数的半解析方法研究》一文中研究指出参数激励横摇是第二代稳性衡准的重要研究内容,本文基于此研究了随机斜浪中船舶在参-强激励下的横摇运动。将随机海浪波面升高处理为窄带随机过程,使其分解为两个互不相关的随机过程,从而简化了随机波面函数的表达形式。基于切片法数值求解复原力臂函数,并用解析表达式进行拟合。建立了船舶参-强激励横摇运动方程,以C11型集装箱船为例,分别应用解析方法(能量包线随机平均法)和数值方法(蒙特卡洛法)求解了顶浪150°时横摇响应的概率密度函数。通过对两种方法得到的计算结果进行对比,验证了解析方法和数值方法的正确性。最后,对横摇响应概率进行敏感性分析,研究了特征波长对横摇响应概率的影响。(本文来源于《中国海洋大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
孙金伟,邵萌,邵珠晓,李选群,万晓正[2]（2019）在《基于渐进法的船舶横摇非线性阻尼系数识别》一文中研究指出阻尼对于海浪中船舶的横摇运动响应预报至关重要。本文基于渐进法,利用自由横摇衰减数据,提出了一种适用于船舶大幅横摇运动的非线性阻尼系数识别方法。非线性阻尼选用线性加二阶模型,非线性回复力矩可以是任意形式的奇函数。通过数值方法模拟生成自由横摇衰减曲线,采用本文方法识别阻尼系数,验证方法的有效性。开展不同横摇角幅值下的参数研究,将不同船舶横摇方程的阻尼系数识别结果与其他方法的估算结果进行对比分析,验证了本文方法的高精度。最后,将本文方法应用于船舶自由横摇衰减实测数据,识别其非线性阻尼系数,数值模拟结果与试验数据一致性较好。研究表明该方法精度高,易操作,适用于大角度横摇和强非线性回复力矩条件下非线性阻尼系数的识别。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年11期）
金仲佳,刘胜,张隆辉,兰波,秦海瑞[3]（2019）在《基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究》一文中研究指出针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。(本文来源于《中国造船》期刊2019年03期）
杨波,王骁,吴明[4]（2019）在《船舶参数横摇非线性力学特征数值分析》一文中研究指出为研究船舶参数横摇发生的力学机理,文章基于计算流体力学方法,对DTMB 5512船模规则波顶浪航行时的参数横摇运动进行了数值模拟。模拟结果表明:参数横摇复原力矩曲线会随横摇角增大而出现2个拐点,呈现出先增大、后减小、再增大的非线性特征;其零点、拐点及最大值点可以分别用垂荡、纵摇及船/波相对位置进行表征。文中方法实现了船舶参数横摇力学特征的数值分析,可为船舶波浪中的完整稳性评估提供新的方法。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年07期）
周光耀,唐友刚,王丽元,李妍[5]（2019）在《随机纵浪中多自由度耦合的船舶横摇运动研究》一文中研究指出创新地运用瞬时等效转换矩阵描述船舶多自由度耦合的参数横摇运动,并考虑坐标轴瞬变建立多自由度耦合运动方程。以某C11集装箱船为例计算其在各波高下的随机纵浪中的运动响应,并通过非线性力学的分析方法对其运动特性进行分析。亦对实船下的不同波高进行多组计算,通过概率统计其幅值。引入风险评估的思路对其分布进行拟合和推导概率估算方法。并在此基础上继续对波高进行拟合得到其叁维的概率分布函数,可估算随机纵浪中任意波高横摇角发生的概率。(本文来源于《港工技术》期刊2019年02期）
刘胜,谭银朝[6]（2019）在《船舶矢量舵减横摇控制系统》一文中研究指出针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年07期）
欧珊,毛筱菲,刘祖源,黄天奇,余泽爽[7]（2019）在《基于OpenFOAM的破损船舶横摇阻尼》一文中研究指出运用OpenFOAM对完整和破损船舶在静水中进行自由横摇衰减运动的数值模拟,分析得到船舶的线性和非线性横摇阻尼系数.从初始横摇角、舭龙骨附体、破损形式以及破损过程等多个角度对横摇阻尼进行细致的比较和讨论,揭示了破损船舶的横摇阻尼特性.同时开展破损模型试验以验证数值方法的可靠性.在破损船舶的横摇运动数值模拟中,建立了第二类及第叁类破损模型,成功处理了内外水耦合及内外水相通的复杂流体流动问题,为破损船舶的横摇运动和倾覆研究奠定了基础,并为破损船舶的稳性衡准制定提供了技术参考.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2019年03期）
刘亚冲[8]（2019）在《船舶横摇混沌阈值的数值方法研究》一文中研究指出为计算梅尔尼科夫函数的简单零点,文章比较分析了两种数值算法:类帕德逼近和高斯—勒让德积分,作为验证,计算了某激励频率下系统的李雅普诺夫指数谱。然后选取某型船,采用梅尔尼科夫函数方法计算了横摇动力系统的混沌阈值,观察了横摇系统的安全池随外激励增大而逐渐破损的过程,并追踪了破损域中某点的相轨迹。研究计算表明:类帕德逼近可以较精确地得到同(异)宿轨道的参数方程,但在方程的设解形式上需要一定的技巧性,且计算量较大;高斯—勒让德积分不关注参数方程具体形式,处理简单,便于工程计算。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年02期）
王洪安,王红星[9]（2019）在《船舶横摇首摇耦合运动前向智能模型的仿真分析》一文中研究指出大量的统计数据表明,船舶发生的各种事故原因中,最为常见的船舶受海上大风浪影响,产生剧烈的摇摆和振荡导致船舶受损甚至倾覆。因此,研究船舶的减摇成为迫切的需要。船舶在海面上航行时,主要受到的作用力形式包括海浪作用力及力矩、海风力及力矩和洋流扰动作用力,当船舶受到的摇荡载荷超过船舶所能承受的载荷强度时,就会导致船体结构损坏。此外,当船体产生大幅度的横摇时,可能导致船舶的航向控制失灵,引发事故。本文充分结合神经网络算法,设计一种船舶横摇首摇耦合运动的前向智能控制模型,并介绍该控制模型的原理。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年02期）
于兴雷[10]（2019）在《船舶航向/横摇运动姿态的虚拟现实视景仿真技术研究》一文中研究指出船舶航向/横摇运动姿态的控制具有复杂多变的特点,是一种复杂的控制问题,只有采用先进的控制策略才能给出满意的船舶操纵性能。而控制策略的仿真、试验和实践在实际工程中必定耗费大量的人力物力,所以建立良好的仿真环境是检验各种控制算法的有效手段。本论文以Unreal Engine 4为基础,研究、设计并实现了船舶航向/横摇运动姿态的3D平台式视景仿真系统和船舶航向/横摇运动姿态的VR虚拟现实系统,具体内容如下:首先,提出了3D虚拟现实视景仿真系统的总体技术方案,包括叁维静态网格体建模、二维贴图绘制、叁维仿真环境搭建以及光照、材质处理,并且还有负责逻辑控制的蓝图系统。其次,提出了3D平台式视景仿真系统的硬件配置方案和软件设计方法,设计了VR虚拟现实系统的器件配置方案,并且完成了系统功能设计;两个系统均实现了离线数据包驱动的仿真模式和在线实时数据驱动的仿真模式。然后,针对3D平台式视景仿真系统和VR虚拟现实系统对碰撞检测速度和精度的要求,主要是凸体间的碰撞检测算法进行优化和改进,提出了基于AABB-MPSO的碰撞检测算法,通过搭建实验环境进行了验证和测试,验证了算法的效率和实时性。同时针对以上两个系统有着海量数据特征的叁维空间环境,要保持视觉效果和较高的屏幕刷新率,提出了一种叁维空间环境TIN模型的多分辨率表示算法,主要是一个基于顶点删除的有序过程,利用该算法成功搭建了3D平台式视景仿真系统和VR虚拟现实系统的实时叁维空间环境,验证了算法的可行性。最后,完成了船舶航向/横摇运动姿态的3D平台式视景仿真系统和船舶航向/横摇运动姿态的VR虚拟现实系统的开发。3D平台式视景仿真系统中,主要包括:叁维场景的可视化过程、漫游系统的设计、固定观察视角的实现、HUD技术的分屏设计、UI交互界面的设计和实时叁维曲线的绘制等。VR虚拟现实系统中,主要包括:VR头盔显示器与VR手柄的定位实现、VR虚拟现实场景的搭建、实时渲染的实现和VR虚拟现实场景中人机交互的设计与实现等。两套系统以不同的显示方式与交互方式组成了船舶航向/横摇运动姿态的综合实验平台。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
船舶横摇论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
阻尼对于海浪中船舶的横摇运动响应预报至关重要。本文基于渐进法,利用自由横摇衰减数据,提出了一种适用于船舶大幅横摇运动的非线性阻尼系数识别方法。非线性阻尼选用线性加二阶模型,非线性回复力矩可以是任意形式的奇函数。通过数值方法模拟生成自由横摇衰减曲线,采用本文方法识别阻尼系数,验证方法的有效性。开展不同横摇角幅值下的参数研究,将不同船舶横摇方程的阻尼系数识别结果与其他方法的估算结果进行对比分析,验证了本文方法的高精度。最后,将本文方法应用于船舶自由横摇衰减实测数据,识别其非线性阻尼系数,数值模拟结果与试验数据一致性较好。研究表明该方法精度高,易操作,适用于大角度横摇和强非线性回复力矩条件下非线性阻尼系数的识别。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶横摇论文参考文献
[1].刘利琴,刘亚柳,吕鑫鑫,李妍.船舶随机参-强激励横摇概率密度函数的半解析方法研究[J].中国海洋大学学报(自然科学版).2019
[2].孙金伟,邵萌,邵珠晓,李选群,万晓正.基于渐进法的船舶横摇非线性阻尼系数识别[J].船舶力学.2019
[3].金仲佳,刘胜,张隆辉,兰波,秦海瑞.基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究[J].中国造船.2019
[4].杨波,王骁,吴明.船舶参数横摇非线性力学特征数值分析[J].船舶力学.2019
[5].周光耀,唐友刚,王丽元,李妍.随机纵浪中多自由度耦合的船舶横摇运动研究[J].港工技术.2019
[6].刘胜,谭银朝.船舶矢量舵减横摇控制系统[J].舰船科学技术.2019
[7].欧珊,毛筱菲,刘祖源,黄天奇,余泽爽.基于OpenFOAM的破损船舶横摇阻尼[J].上海交通大学学报.2019
[8].刘亚冲.船舶横摇混沌阈值的数值方法研究[J].船舶力学.2019
[9].王洪安,王红星.船舶横摇首摇耦合运动前向智能模型的仿真分析[J].舰船科学技术.2019
[10].于兴雷.船舶航向/横摇运动姿态的虚拟现实视景仿真技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019
论文知识图
