论文摘要
针对当前实际使用中对跟踪转台提出的更高跟踪速度、加速度和跟踪精度的要求,文中给出一种两轴跟踪转台的实现方法,该方法在确定采用直驱驱动形式后完成结构设计,并对结构设计进行强度仿真和固有频率仿真,迭代修改以优化结构设计;对传动器件和控制方法也进行了仿真论证,最后确定采用传统PID控制结合前馈的控制方法。通过以上设计手段实现了跟踪转台在大加速度、高速度条件下的高精度指标。经过对跟踪转台的测试,转台的最高速度、加速度、定位精度和跟踪精度全部达到技术指标,证明该方法切实可行,本套跟踪转台实现方法可以为类似产品的实现提供指导。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐非骏,郑传荣,李旺,王贺
关键词: 跟踪转台,直驱电机,结构仿真,模糊控制
来源: 电子机械工程 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,电信技术
单位: 华东电子工程研究所
分类号: TN953;V556
DOI: 10.19659/j.issn.1008-5300.2019.03.007
页码: 24-27
总页数: 4
文件大小: 326K
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