无人机倾斜影像自动检索及影像姿态恢复

无人机倾斜影像自动检索及影像姿态恢复

论文摘要

无人机倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,在三维建模中有广泛的前景。针对有些无人机倾斜影像数据无相机标定参数、无航带信息(无序)、无POS信息的现状,本文以计算机视觉中基于内容的影像检索方法与改进的渐进式SFM方法为基础,提出一种"三无"影像自动检索、空中三角测量及影像三维重建的方法。该方法首先通过提取的特征检索出相似影像并建立网络结构,然后将影像进行两两匹配增强对应关系并进行连接点的追踪,最后利用光束法平差方法对其进行平差,获取影像集的三维点云,提高大规模影像检索、影像匹配速度的同时,提高重建的精确性和鲁棒度。本文选取三组典型试验区大数据量倾斜影像数据进行试验,立体实测控制点中误差可以达到平面0.16m/高程0.18m,试验验证了方法的稳定性、可靠性和实用性。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 影像检索方法
  • 3 影像位置和姿态恢复方法
  •   3.1 影像特征点追踪
  •   3.2 渐进式影像位置和姿态恢复
  • 4 实验及分析
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孙钰珊,艾海滨,许彪,杜全叶

    关键词: 无人机,倾斜影像,影像检索,算子,空中三角测量,渐进式姿态恢复

    来源: 地球信息科学学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 中国测绘科学研究院

    基金: 国家重点研发计划项目(2017YFB0503004),国家基础测绘科技计划课题(2017KJ0301),中国测绘科学研究院基本科研业务项目(7771801)~~

    分类号: P23

    页码: 600-607

    总页数: 8

    文件大小: 1579K

    下载量: 198

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