论文摘要
针对传统火箭上升段制导与姿态控制系统分离设计无法最大程度优化控制精度、控制量需求等系统整体控制性能的问题,提出一种基于凸优化的滚动时域制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立反映质心运动和绕质心运动耦合关系的IGC模型并对其进行反馈线性化获得面向控制的线性模型。然后考虑控制约束,将上升段IGC问题建模为最优控制问题,基于凸优化理论设计滚动时域控制器。该方法基于滚动时域控制(RHC)策略中反馈校正和滚动优化的思想,可以及时弥补模型误差和外部干扰等造成的不确定性;同时利用凸优化算法计算复杂度低、求解简单的优势,有效解决了含控制约束的复杂优化问题的求解。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。数值仿真校验了该滚动时域控制方法的有效性和鲁棒性;并且仿真结果表明,火箭上升段IGC设计比传统分离设计制导精度更高、控制量需求更小且姿态变化更加平缓。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李敏,李惠峰,聂文明
关键词: 制导控制一体化,反馈线性化,凸优化理论,滚动时域控制
来源: 宇航学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京航空航天大学宇航学院
基金: 国家重点研发计划(2016YFB1200100)
分类号: V448.1
页码: 41-50
总页数: 10
文件大小: 365K
下载量: 229
相关论文文献
- [1].“会学习”运载火箭的制导控制技术[J]. 航天控制 2020(02)
- [2].空天飞行器制导控制技术发展思考[J]. 战术导弹技术 2017(04)
- [3].考虑输入饱和的制导控制一体化设计[J]. 航空学报 2017(10)
- [4].制导控制一体化有限时间收敛控制算法[J]. 空军工程大学学报(自然科学版) 2015(05)
- [5].高超声速飞行器俯冲段制导控制一体化设计方法[J]. 航空学报 2017(03)
- [6].附着小天体的最优制导控制方法[J]. 深空探测学报 2015(01)
- [7].飞行制导控制一体化设计方法综述[J]. 控制理论与应用 2013(12)
- [8].考虑建模误差的拦截弹制导控制一体化设计[J]. 兵工学报 2013(09)
- [9].基于动态逆和状态观测的制导控制一体化设计[J]. 系统工程与电子技术 2011(06)
- [10].导弹积分反步制导控制一体化设计[J]. 北京理工大学学报 2017(10)
- [11].基于预测控制的导弹俯仰通道制导控制一体化设计[J]. 导航定位与授时 2014(01)
- [12].我国火箭垂直回收制导控制技术试验成功[J]. 今日科苑 2018(11)
- [13].带落角约束的高超声速飞行器一体化制导控制[J]. 控制理论与应用 2015(07)
- [14].导弹俯仰通道制导控制一体化设计[J]. 现代防御技术 2014(05)
- [15].基于块对角理论的飞行器制导控制一体化设计[J]. 飞行力学 2013(05)
- [16].基于大气数据传感器的协同制导控制方法[J]. 系统工程与电子技术 2020(09)
- [17].适用于制导控制一体化的反馈线性化滑模控制方法[J]. 现代电子技术 2014(22)
- [18].一种基于预测遭遇点的制导控制一体化算法[J]. 弹箭与制导学报 2012(06)
- [19].基于干扰观测的制导控制一体化反演滑模研究[J]. 火力与指挥控制 2018(07)
- [20].关于制导控制导航技术的研究[J]. 电子测试 2016(17)
- [21].适用于制导控制一体化的模糊滑模方法[J]. 控制与决策 2014(07)
- [22].基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计[J]. 中南大学学报(自然科学版) 2016(11)
- [23].导弹鲁棒高阶滑模制导控制一体化研究[J]. 航空学报 2013(09)
- [24].固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法[J]. 宇航学报 2017(11)
- [25].飞行器制导控制关键技术之课程拓展[J]. 中国现代教育装备 2017(03)
- [26].带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法[J]. 国防科技大学学报 2016(05)
- [27].基于滑模反演控制方法的纵向制导控制一体化设计[J]. 固体火箭技术 2013(01)
- [28].基于自抗扰的反步滑模制导控制一体化设计[J]. 系统工程与电子技术 2015(07)
- [29].基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法[J]. 系统工程与电子技术 2012(05)
- [30].三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计[J]. 宇航学报 2019(08)