导读:本文包含了液压伺服加载系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:液压,加载,系统,测试,静力,舵机,迭代。
液压伺服加载系统论文文献综述
王振高,尹明富,孙会来,张彤[1]（2018）在《叁轴加载液压伺服系统对岩石压力控制仿真》一文中研究指出叁轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差。常规控制方法较难实现系统的控制精度和降低控制误差,而为了降低系统的控制误差、提高系统精度,提出了一种基于迭代学习控制算法的伺服力控系统。在AMESim系统中建立液压伺服系统模型,以S函数的形式导入到Simulink控制系统模型中,建立AMESim和Simulink联合仿真模型,并提出迭代学习控制和全数字控制(FDC)系统控制联合仿真的方法,得到斜波信号和正弦信号的阶跃响应曲线。联合仿真结果曲线对比表明,液压力控系统中的迭代学习控制在控制误差方面比全数字(FDC)控制效果更好,并满足了控制系统中的精度、提升了系统的响应速度。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年12期）
王熙,王守城,段俊勇,谢一兵,韩绍林[2]（2018）在《基于PLC的轴承测试液压伺服加载系统PID控制》一文中研究指出轴承是测功机的关键零件,其性能好坏直接影响测功机的测试精度和工作可靠性。为了测试轴承性能,设计了一套基于PLC控制的液压伺服加载系统。阐述了测试加载系统的构成,完成了液压系统原理图的拟定,利用伺服控制技术控制加载力,明确了控制系统的软硬件设计,设计了PLC输入输出点分配和扩展模块的端子接线,应用PID控制策略对PLC进行关键程序编程。系统采用闭环控制关键量,精度高、反应快,能够满足轴承加载测试的需要。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2018年11期）
娄开成[3]（2018）在《液压加载的伺服电动缸综合性能测试系统研究》一文中研究指出随着科技的发展,军事装备的更新也是日新月异。某大型设备要求具备良好的调平与起竖功能,该调平与起竖装置的主要执行机构是伺服电动缸,只有保证伺服电动缸良好性能的基础上才能使得设备稳定工作。因此本文在了解调平起竖装置实际工作条件及性能的基础上,设计了一套基于液压加载的伺服电动缸综合性能测试系统,对调平、起竖电动缸进行综合性能测试,并着重对模拟真实环境加载的液压加载系统进行仿真分析和试验研究,测试结果准确可靠。论文主要研究内容如下:(1)根据伺服电动缸综合性能测试系统要求,详细介绍了系统整体方案设计。系统选择“工控机+运动控制卡+PLC”的控制方式,工控机通过PCI方式连接运动控制卡,通过运动控制卡控制伺服电动缸运行,以PLC作为下位机辅助控制器,PLC通过OPC方式与上位机连接通讯,利用液压加载的方式为电动缸提供模拟载荷,能够自动测试伺服电动缸的性能参数并进行相关的数据处理。(2)根据测试系统总体方案分别对系统进行详细的硬件设计和软件设计,硬件设计主要包括测试系统硬件选型与设计、硬件电路设计、液压系统设计及其主要元件选型与计算。软件设计分上下位机两部分,上位机采用模块化设计方法,主要包括参数配置模块、通讯模块、数据管理模块、运动控制模块、故障响应模块;下位机包括数据采集、液压控制、故障响应及监控报警。(3)对液压加载系统的主要元件进行模型建立,得到液压加载系统的闭环传递函数。利用MATLAB/Simulink仿真软件建立液压加载系统的仿真模型,得到系统的阶跃响应和正弦响应曲线。为了改善加载效果,在控制中加入了模糊PID自整定算法,提高了系统的控制性能。(4)根据GB/T17421.2-2000《机床检验通则第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定》,对伺服电动缸精度进行测试,试验结果符合性能要求指标;针对液压加载系统的仿真研究做了相应的试验,验证了仿真结果的正确性以及液压加载系统设计的合理性。同时,对伺服电动缸的力特性进行了测试,测试结果满足系统性能要求。(本文来源于《中国计量大学》期刊2018-06-01）
周盼,苏东海[4]（2018）在《基于伺服阀的被动式液压加载系统研究》一文中研究指出针对被动式液压加载系统,提出以电液伺服阀为压力控制元件的加载方式。介绍这种加载方式的工作原理、建立数学模型并分析了系统的动态特性。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年03期）
马星博[5]（2018）在《基于MOOG/STX控制器的6通道伺服液压加载控制系统设计与研究》一文中研究指出为满足某科研单位热强度试验室应用于结构热试验中的静力加载系统的研制需求,本文设计了一套六通道伺服液压加载系统。静力试验作为一种研究试验件结构变形或破坏情况的一种手段,可以确定试验件受到一定力载荷条件下应力分布、形状变化等数据,并作为静力试验仿真结果的佐证。结构热试验中的静热联合试验类型采用了静力试验的许多加载方法和加载设备。本文根据研制需求,对伺服液压设备的硬件进行了调研选型,确定了液压系统各硬件设备型号及伺服液压控制器。通过对伺服液压油缸、流量伺服阀理论的研究,结合控制理论,确定了液压系统各环节的传递函数,并综合得到系统的传递函数。通过设计了一套模糊PID控制器,与常规PID控制器的控制效果,运用Matlab/Simulink软件平台进行了仿真计算,最终的到模糊PID控制效果优于常规PID控制效果的结论,并基于Lab VIEW软件平台,将设计好的模糊PID控制器运用于加载控制软件中,对静力加载试验进行测控。通过对伺服液压加载系统硬件及软件方面的设计,完成六通道伺服液压加载控制系统的研究,并运用系统进行力载荷加载调试。调试结果表明,控制系统运行平稳,控制效果理想,达到了系统的目标要求,可以将本文设计的系统运用到静热联合试验中,完成静力加载试验任务。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-03-01）
娄开成,徐志鹏[6]（2017）在《液压动态加载的伺服电动缸综合性能测试系统设计》一文中研究指出伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.(本文来源于《中国计量大学学报》期刊2017年04期）
方锡彬[7]（2017）在《金属陶瓷加载试验装置液压伺服压力控制系统研究》一文中研究指出金属陶瓷复合材料因其高强度、高硬度、抗磨损、抗腐蚀和较好的金属韧性和可塑性等特点在工程实践中得到了普遍的运用,然而其在烧结制备成形后需要加载冲击试验,以提高材料的致密性和机械性能。为此,设计专用的液压伺服压力控制系统,为加载试验装置提供高频高精度且稳定的冲击载荷。因此,具有一定的理论研究意义和工程应用价值。论文首先论述了阀控非对称缸建模研究的现状,文献中大多数都没考虑负载弹簧刚度,然而,工程中某些情况下负载弹簧刚度是实际存在的,比如金属陶瓷复合材料加载试验就属此种情况。因此,论文基于功率匹配原则重新定义了负载压力和负载流量;在同时考虑负载弹簧刚度和液压弹簧刚度的情况下,通过流量连续性方程和力平衡方程建立了阀控非对称缸的数学模型,并对模型进行了适当的简化。针对加载试验装置对液压伺服压力控制系统的压力波动极小和频率要求高的难点,且液压参数变化范围大和非线性等特点,论文采用了模型参考自适应控制方法,并设计了自适应控制器,以提高压力控制精度和鲁棒性。论文分别在参数确定和不确定两种情况下对基于超稳定性理论的模型参考自适应控制策略和常规的PID控制策略进行了仿真对比研究。结果表明,不论系统的参数确定还是不确定,所设计的模型参考自适应控制器都比PID控制器表现出了更好的控制性能,完全达到了金属陶瓷复合材料加载试验装置的设计要求。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2017-04-05）
张彤[8]（2017）在《旋转式叁轴加载液压伺服系统的研制》一文中研究指出岩石在地层深部处于一个压力场、温度场、磁场以及地下水动力场等多场耦合的环境。为了配合扫描设备实现对岩石试样内部裂纹的发生、发展以及高压水在缝隙中运移的观测,进一步获得岩石在模拟地下环境中被压裂的微观特性,利用旋转式叁轴加载试验系统实现多场耦合并对岩石的综合力学性能进行研究是行之有效的方法。旋转式叁轴加载试验系统的核心部分是液压伺服加载系统,用于完成力、位移或变形的静态、动态加载,其性能直接决定着试验系统的整体工作性能。本课题以设计一套旋转式叁轴加载液压伺服系统为目标,研制过程中提出了:可以在大载荷下实现高精度旋转的"推力滚子轴承+液压缸支承"的旋转支承方式,大幅减小了摩擦转矩,降低了旋转控制以及轴向支撑力控制的难度;能够克服电阻应变片和引伸计缺点的岩石试样LVDT轴向、径向变形测量装置,消除了轴向系统变形、接触面间隙引起的变形以及端部效应引起的测量误差,改善了传统径向变形测量的对中安装误差,使得测量装置的安装方便,无需考虑安装误差;采用迭代学习控制解决液压伺服系统存在的非线性、强交叉耦合、建模复杂困难、参数不确定度高和高精度轨迹跟踪控制问题,有效地保证了系统的跟踪误差要求和静动态性能,使系统具有良好的刚度和鲁棒性;利用AMESim和Simulink联合仿真有效地验证了迭代学习控制在本液压伺服系统中的控制效果,更接近实际系统的工作状态,能够充分发挥两个软件的优点,有助于对系统性能的分析。通过联合仿真验证,本课题设计的旋转式叁轴加载液压伺服系统达到了预期的技术要求,具有较好的可靠性和实用性,能满足多种加载试验条件。论文的研究结果对旋转式岩石叁轴力学试验机的研制提供了重要的设计基础,同时也对迭代学习控制在液压伺服系统中的应用具有重要的参考价值。(本文来源于《天津工业大学》期刊2017-01-14）
刘冬一,毛兵,胡中望[9]（2016）在《轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究》一文中研究指出介绍了ZPMC轮式疲劳加载机的结构及原理,并对该机调试过程中存在的一些问题进行了探讨,分析了影响加载功能及精度的因素。结果表明:该加载机配备了水平移动和垂直移动系统,能够精确快速地定位加载轮的位置,满足各种加载工况的实施,为钢桥疲劳实验及第二代疲劳加载机的研究提供参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年09期）
张浩宇[10]（2016）在《电动舵机液压伺服加载系统设计与研究》一文中研究指出电动舵机(Electro-Mechanical Actuator,EMA)是关系到飞行器飞行性能的关键执行部件,电动舵机液压伺服加载系统是在实验室条件下对电动舵机进行测试的主要设备,用于测试电动舵机的性能、功能和可靠性,为电动舵机的设计与改进提供重要依据,对于提高飞行器的安全性具有重要意义。本文设计了一套以阀控液压缸作为执行机构的电动舵机轴向力加载系统并对其进行研究。首先,在查阅大量前人相关研究成果资料并进行论证的基础上,根据本加载系统的功能与设计参数,确定了电动舵机液压伺服加载测试系统的总体方案。其次,完成了加载试验台液压系统、机械结构和控制系统的详细设计。利用ANSYS对加载试验台的关键部件进行有限元静力分析,分析结果表明机械结构的强度和刚度达到设计要求;完成了对控制系统件平台搭建与软件设计,采用PCI-8136的定时器提高了闭环控制的实时性,采用滑动平均法实现了对高频干扰的滤波处理。随后,建立了电动舵机液压伺服加载系统的AMESim仿真模型,分析了不同控制器参数对加载系统动态特性的影响,运用遗传算法优化加载系统控制器参数。建立了加载系统的数学模型,对系统的动态特性仿真分析表明系统-3dB幅频宽为10.2Hz,达到了设计要求。运用模糊PID自整定控制策略提高了系统的控制性能。最后,搭建了电动舵机加载试验平台,利用该试验平台在不同的载荷下对电动舵机进行了动态加载试验,试验结果表明加载力的最大相对误差在2%以内,达到了设计要求。本文根据电动舵机液压伺服加载系统的功能与要求,开发出了一套达到设计要求的加载测试系统,并通过仿真分析与试验研究得到了验证。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2016-03-01）
液压伺服加载系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
轴承是测功机的关键零件,其性能好坏直接影响测功机的测试精度和工作可靠性。为了测试轴承性能,设计了一套基于PLC控制的液压伺服加载系统。阐述了测试加载系统的构成,完成了液压系统原理图的拟定,利用伺服控制技术控制加载力,明确了控制系统的软硬件设计,设计了PLC输入输出点分配和扩展模块的端子接线,应用PID控制策略对PLC进行关键程序编程。系统采用闭环控制关键量,精度高、反应快,能够满足轴承加载测试的需要。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
液压伺服加载系统论文参考文献
[1].王振高,尹明富,孙会来,张彤.叁轴加载液压伺服系统对岩石压力控制仿真[J].计算机仿真.2018
[2].王熙,王守城,段俊勇,谢一兵,韩绍林.基于PLC的轴承测试液压伺服加载系统PID控制[J].液压气动与密封.2018
[3].娄开成.液压加载的伺服电动缸综合性能测试系统研究[D].中国计量大学.2018
[4].周盼,苏东海.基于伺服阀的被动式液压加载系统研究[J].煤矿机械.2018
[5].马星博.基于MOOG/STX控制器的6通道伺服液压加载控制系统设计与研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[6].娄开成,徐志鹏.液压动态加载的伺服电动缸综合性能测试系统设计[J].中国计量大学学报.2017
[7].方锡彬.金属陶瓷加载试验装置液压伺服压力控制系统研究[D].安徽工业大学.2017
[8].张彤.旋转式叁轴加载液压伺服系统的研制[D].天津工业大学.2017
[9].刘冬一,毛兵,胡中望.轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究[J].机床与液压.2016
[10].张浩宇.电动舵机液压伺服加载系统设计与研究[D].南京航空航天大学.2016
论文知识图
