支持蜂群应用的无人机网络设计

支持蜂群应用的无人机网络设计

论文摘要

无人机蜂群应用对于民事和军事应用具有重要的作用,同时它必须得到无人机网络的支撑。文章根据支持无人机蜂群应用的无人机网络的需求,给出了一种无人机网络的组成结构,它分为基于4G技术的地空网络和基于Ad Hoc的宽带空空网络两个部分。为支持多种无人机蜂群应用,文章提出了一种层次化的无人机网络体系结构,该体系结构自底向上具有飞行层、智能层和应用层三个层次。文章实现了无人机网络原型系统。原型系统的试验测试结果,表明了该体系结构和组成结构的可行性和有效性。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 相关工作
  •   (1)节点特性。
  •   (2)移动性。
  •   (3)拓扑变化。
  •   (4)面向任务。
  • 3 无人机蜂群体系结构
  • 4 无人机网络的结构设计
  •   4.1 无人机网络的组织结构
  •     (1)空地通信:
  •     (2)空空通信:
  •     (3)中转通信:
  •   4.2 无人机网络的安全设计
  •     (1)身份鉴别。
  •     (2)报文加密。
  •     (3)报文完整性。
  •     (4)反重放攻击。
  • 5 无人机网络原型系统
  •   5.1 无人机节点的物理组成
  •   5.2 无人机节点功能模块
  •   5.3 网络配置及其性能测试
  •     (1)原型系统配置
  •     (2)无人机网络性能测试
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 储含露,陈鸣,金程皓,窦晓磊

    关键词: 无人机网络,体系结构,组成结构,技术

    来源: 网络空间安全 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 南京航空航天大学计算机科学与技术学院

    基金: 国家自然科学基金面上项目(项目编号:61772271,61379149),南京航空航天大学人工智能+专项项目(项目编号:56XZA18009)

    分类号: TN929.5;V19

    页码: 118-125

    总页数: 8

    文件大小: 2302K

    下载量: 96

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