复杂光线环境下结构化光斑的差动成像提取方法研究

复杂光线环境下结构化光斑的差动成像提取方法研究

论文摘要

结构化光斑提取是线结构光三维视觉测量的重要基础。针对在复杂背景光环境下结构化光斑难以提取的问题,本文提出一种基于时域差动成像的结构化光斑提取方法。通过电路控制线结构光与成像单元的同步工作,使连续拍摄得到的两帧图像中一帧含有结构化光斑,另一帧不含结构化光斑,通过对两帧图像灰度值的相似性特征参数识别,提取光斑的潜在区域,再结合关联区域筛选处理,即可有效提取出结构化光斑。这一方法能够在复杂的背景环境中将低信噪比结构化光斑准确提取出来,对于线结构光三维视觉测量等结构化光斑的相关应用都具有很高的实用价值。

论文目录

  • 1 引 言
  • 2 差动图像采集
  • 3 结构化光斑提取方法
  •   3.1 曲线分割
  •   3.2 曲线分段特征参数
  •     (1)幅值
  •     (2)形态
  •     (3)分段内像素点的灰度值之和
  •     (4)最小值与最大值连线与水平方向的夹角
  •   3.3 基于形态特征参数的光斑区域识别
  •   3.4 基于区域关联的扰动抑制
  • 4 光斑提取实验
  •   4.1 图片拍摄
  •   4.2 对图像单行进行处理结果
  •   4.3 对图像进行整体处理结果
  • 5 总 结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张辉,陈静萍,文梓豪,潘孟

    关键词: 结构化光斑,差动成像,分段处理,相似性识别,关联区域筛选

    来源: 激光与红外 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,基础科学

    专业: 物理学,计算机软件及计算机应用

    单位: 中山大学智能交通研究中心,广东省智能交通系统重点实验室

    分类号: TP391.41;O43

    页码: 1141-1146

    总页数: 6

    文件大小: 878K

    下载量: 44

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