导读:本文包含了离线编程论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:离线,机器人,工业,壁板,特征,点焊,涂胶。
离线编程论文文献综述
卿笛[1]（2019）在《《工业机器人离线编程》混合课程建设与应用》一文中研究指出以优慕课为平台,对《工业机器人离线编程》进行了混合课程建设与应用,混合课程的线上线下教学模式相较于传统授课方式效果明显,能够整合教学资源,充分调动学生的学习积极性,优化教学流程,提高教学效果的"智慧课堂"。(本文来源于《科技风》期刊2019年33期）
王泽龙,潘雷亮,王圣男,乔伟,肖飞[2]（2019）在《涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究》一文中研究指出为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。(本文来源于《汽车工艺与材料》期刊2019年11期）
张家宝[3]（2019）在《机器人离线编程及校准在点焊中的应用》一文中研究指出介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件Motosim EG。使用该软件进行机器人选型、模型导入、工具设置等操作,搭建出MS165点焊专用机器人工作站的完整仿真环境——确认机器人选型和系统布局,验证机器人动作范围,检查工装干涉,验证动作流程节拍,编写离线程序等,并应用于实际生产中。结果表明,应用MotoSim EG仿真软件编写程序比现场操作更具高效性、安全性,使用离线程序校准装置能显着提高离线程序的精度,达到了预期效果。(本文来源于《电焊机》期刊2019年10期）
马国庆,刘丽,于正林,曹国华,范师杰[4]（2019）在《基于Delmia的工业机器人离线编程研究》一文中研究指出主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年09期）
屈利斋[5]（2019）在《工业机器人中的离线编程技术分析》一文中研究指出工业机器人中的离线编程,实际上就是基于计算机图形学构建机器人工作环境的几何模型,充分合理利用规划算法,有效操控图形,在处于离线状态时合理规划其运动轨迹。在完成离线编程之后,进行叁维图形动画仿真,以此校验程序的精确度,通过检验,便可以将代码传输给机器人控制系统,从而实现对于工业机器人的科学合理控制。据此,文章主要对工业机器人中的离线编程技术进行了详细分析。(本文来源于《信息通信》期刊2019年09期）
孟凡光,王巍,李雪鹏,刘艳朋[6]（2019）在《一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统》一文中研究指出工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场。以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统。同时,对系统的硬件组成、特征提取、轨迹生成与规划、机器人代码转换、离线编程等问题进行了探讨。最后,进行坡口切割刀轨的验证,结果证明,利用本系统切割的实际坡口与软件设定的基本相符,切割过程平稳,能够满足坡口切割的实际要求。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
邵军[7]（2019）在《离线编程示教的工业机器人教学研究》一文中研究指出随着社会的不断进步,科学技术也在迅猛发展,工业机器人就被广泛地应用到现代工业生产。RobotS tuidio是一款机器人离线编程和仿真的软件,借助它我们可以建立虚拟叁维机器人生产,从而达到生产系统的离线编程作用。因此,将RobotStuidio实际应用到工业机器人的教学与学习中,可以有效地提升学生的实践能力以及创新能力。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年16期）
黎明,邱楠,汪静[8]（2019）在《飞机机身壁板自动钻铆离线编程过程优化研究》一文中研究指出自动钻铆离线编程是自动钻铆技术应用关键环节之一,离线编程质量与效率将直接影响飞机壁板的生产制造周期。研究分析了当前飞机机身壁板自动钻铆离线编程过程,针对目前飞机机身壁板自动钻铆离线编程过程效率低下、编程质量不高的现状,提出了一种飞机壁板自动钻铆快速离线编程方法,该方法优化了自动钻铆离线编程流程,同时针对自动钻铆离线编程过程数据处理繁琐、工作量大的问题基于CAA二次开发技术实现了离线编程过程数据的批量化处理。基于该自动钻铆离线编程方法可大幅提升当前飞机机身壁板自动钻铆离线编程质量与效率。(本文来源于《航空制造技术》期刊2019年15期）
于亚楼[9]（2019）在《基于人工智能的计算机离线编程系统开发研究》一文中研究指出本文探讨了人工智能的计算机离线编程系统开发现状,分析了人工智能的计算机离线编程系统开发,研究了人工智能的计算机离线编程系统实现。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年07期）
黄永程,杨斌,黎志勇,李俏,王鹏程[10]（2019）在《基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析》一文中研究指出随着社会的飞速发展,制造业自动化程度提高,传统的加工方式已经无法满足制造业。工业机器人应用在制造业领域日趋广泛,这对工业机器人人才的需求越来越多。基于RobotStudio软件分别采用手动离线编程和自动路径离线编程方法两种不同方法在基础模块走叁角形。通过对比分析发现,手动离线编程适合简单路径编写,自动路径离线编程适合复杂路径编写且轨迹为一个整体,该法更简便。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年05期）
离线编程论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高涂胶机器人在线调试的效率,结合在改款车型的涂胶轨迹程序编制及调试中的应用经验,以车底焊缝胶机器人为例,从虚拟环境的搭建,离线编程,虚拟仿真3个方面对涂胶轨迹离线编程仿真技术进行了探究及论述。实践证明,涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术可有效提高在线调试效率,减少在线调试时间。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离线编程论文参考文献
[1].卿笛.《工业机器人离线编程》混合课程建设与应用[J].科技风.2019
[2].王泽龙,潘雷亮,王圣男,乔伟,肖飞.涂胶机器人涂胶轨迹离线编程仿真技术应用探究[J].汽车工艺与材料.2019
[3].张家宝.机器人离线编程及校准在点焊中的应用[J].电焊机.2019
[4].马国庆,刘丽,于正林,曹国华,范师杰.基于Delmia的工业机器人离线编程研究[J].制造业自动化.2019
[5].屈利斋.工业机器人中的离线编程技术分析[J].信息通信.2019
[6].孟凡光,王巍,李雪鹏,刘艳朋.一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统[J].机械设计与制造.2019
[7].邵军.离线编程示教的工业机器人教学研究[J].湖北农机化.2019
[8].黎明,邱楠,汪静.飞机机身壁板自动钻铆离线编程过程优化研究[J].航空制造技术.2019
[9].于亚楼.基于人工智能的计算机离线编程系统开发研究[J].数字技术与应用.2019
[10].黄永程,杨斌,黎志勇,李俏,王鹏程.基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析[J].机电工程技术.2019