自然导航无人驾驶冶金框架运输车的设计与制造

自然导航无人驾驶冶金框架运输车的设计与制造

论文摘要

宝钢工程技术集团苏州大方特种车股份有限公司积极响应中国宝武智慧制造战略,主动开展技术创新研发,推动核心智能装备迭代升级。文中介绍由宝钢工程苏州大方为梅山钢铁自主研发的新一代无人驾驶框架运输车,该车试车成功,得到梅山钢铁客户的高度认可。

论文目录

  • 1 自然导航无人驾驶冶金框架运输车设计背景
  •   1.1 中国宝武智慧制造行动
  •   1.2 自然导航无人驾驶冶金框架运输车简介
  • 2 自然导航无人驾驶冶金框架运输车技术指标
  •   2.1 执行标准
  •   2.2 工作环境条件
  •   2.3 安全系数
  • 3 自然导航无人驾驶冶金框架运输车技术参数
  • 4 自然导航无人驾驶冶金框架运输车主要结构
  •   4.1 车架
  •   4.2 液压悬挂
  •   4.3 轮轴
  •   4.4 牵引转向系统
  •   4.5 空气制动系统
  •   4.6 灯光照明
  •   4.7 液压系统
  •   4.8 动力机组
  • 5 自然导航无人驾驶冶金框架运输车工作原理
  •   5.1 40线三维激光雷达
  •   5.2 视觉摄像
  •   5.3 北斗差分定位
  •   5.4 惯性导航
  •   5.5 无GPS环境
  •   5.6 自主研发控制系统
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 高文柱,杨彩友,王磊

    关键词: 冶金框架运输车,自然导航,无人驾驶,设计与制造

    来源: 起重运输机械 2019年22期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 冶金工业

    单位: 苏州大方特种车股份有限公司

    分类号: TF31

    页码: 60-63

    总页数: 4

    文件大小: 1405K

    下载量: 34

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